كنترل و همانند سازي پايداري انحراف سمتي و گردشي خودرو با استفاده از متلب سيمولينك

مهندسي فناوري ارشد سيستم هاي مكاترونيكي خودرو

كارشناسي ارشد

در اين مقاله بررسي ديناميك خودرو هنگام حركت روي دو چرخ مورد بررسي قرار گرفته است. در اين راستا ابتدا مدل خطي با دو درجه آزادي براي حركت خودرو روي دو چرخ ارائه شده است تا بر اساس نتايج آن به طراحي كنترلر جهت تبيين رفتار پايدار در آن مدل بپردازيم. پس از مدلسازي خودرو، نيروهاي وارد بر تايرها مورد نظر قرار گرفته اند و سعي شده است از مناسبترين مدلها در اين زمينه بهره گرفته شود بنابراين با بررسي مدل غير خطي خودرو با احتساب رفتار غير خطي تاير كنترلر طراحي شده را بر روي مدل غير خطي صحه گزاري نموده نتايج حاصله مي توانند اساس طراحي و صحه گزاري كنترلرهاي جديد بروي مدل خطي را در محيط واقعي مورد بررسي قرار دهد. به عنوان يكي از مهمترين قسمت ها، تحليلي بر پايداري مدل انجام شده است. براي طراحي و مقايسه رفتار مدل غير خطي و خطي خودرو هنگام حركت روي دو چرخ، از حل معادلات حركت در حالت پايدار بهره گرفته شده است پس از آن شبيه سازي خودرو در شرايط گوناگون تحت چند مانور انجام گرفته تا كارايي معيار ارائه شده تاييد شود. در نهايت مشخص شد كه روش صحه گزاري كنترلر بسيار كارا مي¬باشد.

115463

مركز آموزش علمي-كاربردي گروه صنعتي ايران خودرو

دانشگاه جامع علمی کاربردی

مهدي انصاري موحد