• عنوان

    طراحي ديناميكي و كنترل فعال يك پنجه‌ي ربات صنعتي جهت جبرانسازي لغزش رخ داده در حمل جسم

  • نويسنده اصلي

    سعيديان ، عليرضا

  • تاريخ دفاع
    ۱۳۹۷/۰۵/۲۴
  • شماره ركورد
    150619
  • دانشگاه
    دانشگاه پيام نور
  • استاد راهنما
    اسكندري ثاني، عبداله