عنوان
ديناميك و كنترل سيستم هاي با محرك داخلي و قيود غير انتگرال پذير براي يك ربات كروي با نگرش مكانيك هندسي و پياده سازي آزمايشگاهي آن
نويسنده اصلي
كريم پور، حسين
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
مقطع تحصيلي
دكتري
چكيده
به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
شماره ركورد
168577
گرايش رشته تحصيلي
طراحي كاربردي
دانشكده
مهندسي مكانيك
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان
استاد مشاور
حميدرضا ظهوري زنگنه
استاد داور
اميرحسين دوائي، اعظم اعتماد، فريد شيخ الاسلام، عليرضا اصفهاني، محمدجعفر صديق
استاد راهنما
مهدي كشميري، مجتبي محزون
نسخه ديجيتال
دارد