عنوان
كنترل چند اولويتي در سيستم هاي رباتيك افزونه; كاربردي در برهم كنش فيزيكي ميان انسان و ربات
نويسنده اصلي
صادقيان، حميد
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
مقطع تحصيلي
دكتري
چكيده
به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
شماره ركورد
168580
گرايش رشته تحصيلي
طراحي كاربردي
دانشكده
مهندسي مكانيك
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان
استاد مشاور
محمدجعفر صديق، prof.Luigi villani، prof . Bruno Siciliano
استاد داور
علي اكبر موسويان، فريد شيخ الاسلام، مصطفي غيور، محمد دانش
استاد راهنما
مهدي كشميري
نسخه ديجيتال
دارد