• عنوان

    بررسي تأثير راهبرد تغيير طول گام در تضمين پايداري ديناميكي ربات دوپا در مقابل ضربه

  • نويسنده اصلي

    قرباني، عرفان

  • محل تحصيل
    اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
  • رشته تحصيلي
    مهندسي مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • شماره ركورد
    175565
  • گرايش رشته تحصيلي
    طراحي كاربردي- ديناميك ارتعاشات كنترل
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    حسين كريم پور
  • استاد داور
    سعيد ضيايي راد، حميد صادقيان
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري
  • نسخه ديجيتال
    دارد
  • آدرس اينترنتي
    library.iut.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=15018&Field=0&dtc=107
    • لينک به اين مدرک
    https://iranlibs.ir/dl/search/default.aspx?Term=175565&Field=0&DTC=34