• عنوان

    كنترل ربات هاي 2R و پنج ميله اي با استفاده از ديناميك معكوس و كنترلرهاي تناسبي - مشتقي و تناسبي - انتگرالي - مشتقي

  • نويسنده اصلي

    كمالي . درنا

  • رشته تحصيلي
    مهندسي رباتيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي
  • كليدواژه فارسي

    كنترل ربات هاي 2R و پنج ميله اي با استفاده از ديناميك معكوس و كنترلرهاي تناسبي - مشتقي و تناسبي - انتگرالي - مشتقي

  • شماره ركورد
    179437
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي سيرجان
  • استاد راهنما
    دكتر ميثم آتش افروز
  • آدرس اينترنتي
    lib.sirjantech.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=2382&Field=0&dtc=3
    • لينک به اين مدرک
    https://iranlibs.ir/dl/search/default.aspx?Term=179437&Field=0&DTC=34