• عنوان

    محاسبه ظرفيت حمل بار ربات متحرك درحضور موانع متحرك با استفاده از توابع پتانسيل مجازي و به روش كنترل بهينه

  • نويسنده اصلي

    مصطفي ناظمي زاده

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • شماره ركورد
    180568
  • دانشگاه
    دانشگاه علم و صنعت ايران
  • رشته تحصيلي
    مكانيك
  • استاد راهنما
    پروفسور محرم حبيب نژاد كورايم