طراحي كنترل تحمل پذير خطا براي سيستم چهار تانك آزمايشگاهي

درجه كارشناسي ارشد

چكيده با وجود آنكه طي دو دهه گذشته توجه زيادي به بحث تشخيص و تعيين خطا در سيستم ها شده است، اما هنوز جاي كار بسياري در بحث جبران خطا و سيستم هاي كنترل تحمل پذير خطا وجود دارد. با افزايش نياز روز افزون به قابليت اطمينان و امنيت بالا به همراه كيفيت مطلوب در سيستم هاي امروزه بحث كنترل تحمل پذيري خطا جايگاه ويژه اي در تحقيقات دانشگاهي و صنعتي پيدا كرده است. در اين پروژه با استفاده از دو رويكرد براي سيستم چهار تانك آزمايشگاهي، كه از مدل هاي مناسب در بحث تشخيص و تعيين خطا م يباشد، كنترل تحمل پذير خطا طراحي و شبيه سازي شده است. در رويكرد اول با استفاده از تخمين پارامتر به روش حداقل مربعات بازگشتي به عنوان بلوك تشخيص و تعيين خطا و از كنترل كننده جاياب قطب تطبيقي به عنوان كنترل كننده تغيير پذير استفاده شده است. در رويكرد دوم، خطا با استفاده از بانكي از مشاهده گرهاي ورودي نامع ين تشخيص و جداسازي شده و سپس با تخمين مقدار خطا فرمان كنترلي جمع شونده جهت جبران خطا محاسبه شده و با فرمان كنترل فيدبك حالت جمع شده است. كارايي اين دو رويكرد در تشخيص و جبران خطا در عملگر هاي سيستم مورد نظر بررسي شده است. در نهايت نتايج با هم مقايسه شده و مزايا و معايب هر روش مورد مطالعه قرار گرفته است. واژه هاي كليدي: تشخيص و تعيين خطا، سيستم كنترل تحمل پذير خطا، كنترل تغيير پذير، تخمين پارامتر، مشاهده گر ورودي نامعين.

181884

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي برق گرايش كنترل

دكتر جواد پشتان