مدل‌سازي خطاي چندمسيره در GPS با استفاده از تبديل موجك

كارشناسي‌ارشد

در اين پايان‌نامه روشي جديد براي مدل‌سازي خطاي چندمسيره در GPS با استفاده از تبديل موجك ارائه شده است. اين روش براي دو كاربرد ساكن و متحرك تعميم يافته است. در كاربرد ساكن، تبديل موجك ايستا به باقي‌مانده‌هاي دوتفاضلي شبه‌فاصله كه تحت شرايط خاص تنها خطاي موثر در آن‌ها چندمسيري و نويز گيرنده هستند، اعمال مي‌شود. با نويززدايي در گام بعد و حذف موثر نويز، خطاي چندمسيره را مي‌توان به‌دست آورد. مشاهدات دو تفاضلي با استفاده از چندمسيري استخراج شده، اصلاح مي‌شوند و در تعيين موقعيت گيرنده با استفاده از روش حداقل مربعات، نقشي اساسي ايفا مي‌كنند. براي كاربردهاي متحرك نيز در ابتدا با تعريف يك پنجره‌ي داده، مراحلي مشابه مراحل روش پيشنهادي كاربرد ساكن براي پنجره‌ي داده مذكور در نظر گرفته مي‌شود. اين پنجره‌ي داده متشكل از لحظه‌هاي پيشين و لحظه‌ي كنوني است و چندمسيري استخراج شده براي اصلاح مشاهدات كنوني به‌كار مي‌رود. پنج مجموعه داده‌ي متفاوت براي ارزيابي روش پيشنهادي و مقايسه آن با روش‌هاي ديگر توصيف شده است. نتايج حاصله حاكي از بهبود فوق‌العاده‌ي روش پيشنهادي در مقايسه با روش تبديل موجك استاندارد است. واژه‌هاي كليدي: خطاي چندمسيره، تبديل موجك، GPS.

182759

دانشگاه علم و صنعت ايران

برق - الكترونيك

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلايي - دكتر عبدالرضا رحمتي