• عنوان

    بررسي اثر كنترل مجزاء و يكپارچه بر سيستم رباتهاي همكار با پايه متحرك

  • نويسنده اصلي

    معصومي، رضا

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • رشته تحصيلي
    مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال " )، وانگليسي
  • شماره ركورد
    18511
  • گرايش رشته تحصيلي
    (طراحي كاربردي)
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    مصطفي غيور
  • استاد داور
    محمد جعفر صديق، فريد شيخ الاسلام
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري
  • آدرس اينترنتي
    library.iut.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=2283&Field=0&dtc=107
    • لينک به اين مدرک
    https://iranlibs.ir/dl/search/default.aspx?Term=18511&Field=0&DTC=34