شناسايي پارامترهاي موتور القايي با استفاده از رؤيتگر در سيستم كنترل برداري

كارشناسي ارشد

چكيده موتورهاي القايي يكي از اجزاي مهم در بسياري از پروسه¬هاي صنعتي هستند. براي افزايش كارايي اين موتورها كنترل برداري بدون سنسور سرعت از اهميت ويژه¬اي برخوردار است. عملكرد اين روش وابسته به مقدار دقيق پارامترهاي موتور مي¬باشد؛ بنابراين تخمين دقيق پارامترها به‌خصوص مقاومت روتور و استاتوركه تحت تأثير دما به‌شدت تغيير مي¬كنند حائز اهميت است. در اين پروژه دو رويكرد براي تخمين مقاومت روتور و استاتور در نظر گرفته¬شده است. رويكرد اول بر مبناي فيلتر كالمن مي¬باشد كه با استفاده از فيلتر كالمن توسعه¬يافته مقاومت روتور تخمين زده¬شده است، همچنين براي كاهش هزينه و افزايش قابليت اطمينان سيستم كنترلي تخمين سرعت موتور جايگزين سنسور سرعت شده¬است. سپس با توجه به تأثير شديد تغييرات مقاومت استاتور بر روي تخمين مقاومت و سرعت روتور، از فيلتر كالمن توسعه¬يافته دو ورودي براي تخمين همزمان مقاومت استاتور و روتور و سرعت روتور در شرايطي¬كه گشتاور بار ناشناخته است، استفاده¬شده است. همچنين با توجه به اينكه اين روش توانايي دفع اغتشاش را ندارد فيلتر كالمن توسعه¬يافته مقاوم مورداستفاده قرارگرفته¬ است. در رويكرد دوم با استفاده از روش مد لغزشي مقاومت روتور و استاتور و سرعت روتور تخمين¬زده¬¬شدهو براي بهبود عمل رديابي پارامترها از رؤيتگر ليونبرگر- لغزشي نيز استفاده¬¬شده است.روش¬هاي پيشنهادي بر روي سيستم آزمايشگاهي پياده¬سازي شده¬اند و نتايج نشان مي¬دهد اين روش¬ها مي¬توانند به صورت برخط و با دقت بالا پارامترها را تخمين بزنند.درنهايتاين رو¬ش¬ها با يكديگر مقايسه شده و مزايا و معايب هر يك موردمطالعه قرار¬مي¬گيرد. واژه¬هاي كليدي: موتور القايي، تخمين پارامتر، فيلتر كالمن، مد لغزشي، كنترل برداري

186789

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر عرب خابوري

كنترل

دكتر پشتان