پايش وضعيت زير ساخت هاي ريلي با توسعه روش هاي شناسايي سيستم

كارشناسي ارشد

چكيده يكي از مباحث مهم در حوزه تعمير و نگهداري زير ساخت‌هاي ريلي مسأله پايش وضعيت مي‌باشد. پايش وضعيت در مفهوم كلي رويه‌اي جهت تأمين اطلاعات دقيق و بدون اتلاف وقت در مورد شرايط و كارايي سيستم مورد بررسي به شمار مي‌رود. در اين پايان نامه بررسي و بهبود برخي روش‌هاي شناسايي سيستم‌هاي سازه‌اي در جهت فرآيند پايش وضعيت زير ساخت‌هاي ريلي مدنظر است. هدف از بهره‌گيري روش‌هاي شناسايي سيستم سازه‌اي تخمين پارامترهاي سازه همچون سختي، ميرايي و ... مي‌باشد. با توجه به اينكه اغلب دسترسي دقيق به ورودي هاي تحريك يك سازه امكان‌پذير نمي‌باشد، روش‌هاي شناسايي سيستم سازه‌اي در حالت كلي به دو دسته شناسايي با اندازه‌گيري خروجي سازه و شناسايي با اندازه‌گيري ورودي-خروجي سازه قابل تقسيم است. در اين تحقيق روش‌هاي مبتني بر داده‌هاي خروجي مورد بررسي قرار گرفته است. البته نكته قابل توجه در به‌كارگيري روش‌هاي ارائه شده شرايط اندازه‌گيري خروجي مي‌باشد. به طور كلي مباحث ارائه شده در اين پايان‌نامه شامل:‌ • استخراج معادلات فضاي حالت از معادلات ديناميكي حاكم بر سيستم‌هاي سازه‌اي جهت تخمين پارامترهاي نامعين سازه با استفاده از تخمينگر فيلتر كالمن (KF). • بررسي روش ILS-UI، همچنين مقايسه نتايج حاصل تخمينگر KF با روش ILS-UI •بررسي محدوديت‌هاي دو روش ERA و Fast ERA •ارائه روش‌هاي Modified ERA و Modified Fast ERA جهت بهبود دو روش ERA و Fast ERA در پايان كارايي روش‌هاي ارائه شده از طريق داده‌هاي بدست آمده از دو آزمايش تجربي مورد بررسي قرار گرفته است. واژه‌هاي كليدي: شناسايي سيستم، تخمين حداقل مربعات، فيلتر كالمن، روش ERA، شناسايي به روش ARMA

189564

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل و علائم

دكتر بيژن معاوني