كنترل سطح ديناميكي براي دسته اي از سيستم هاي غيرخطي كليدزن با ساختار فيدبك غيراكيد

كارشناسي ارشد

چكيده در دنياي امروز سيستم¬هاي كليدزني غيرخطي داراي كاربرد گسترده¬اي در بسياري از سيستم¬هاي عملي هستند، درنتيجه مسئله¬ي كنترل اين سيستم¬ها داراي اهميت مي¬باشد. از طرفي پديده¬ي تاخير در بسياري از اين سيستم¬هاي عملي، اجتناب¬ناپذير است. از اين رو در اين پايان¬نامه، مسئله¬ي رديابي دسته-اي از سيستم¬هاي كليدزني غيرخطي تاخيردار با ساختار فيدبك غيراكيد مورد بررسي قرار مي¬گيرد. بمنظور دست¬يابي به اين هدف، يك كنترل¬كننده¬ي تطبيقي عصبي مبتني بر روش پسگام و كنترل سطح ديناميكي همراه با كنترل عملكرد از پيش تعيين شده، براي اين دسته از سيستم¬هاي كليدزني، ارايه مي¬شود. استفاده از كنترل سطح ديناميكي در اين روش بر مسئله¬ي "انفجار پيچيدگي" مبتني بر روش پسگام غلبه مي¬نمايد. با توجه به نامعلوم بودن توابع غيرخطي، از تقريب زن متداول شبكه¬ي عصبي در اين تحقيق بهره گرفته مي¬شود و يك رويتگر كليدزني عصبي براي تخمين حالات غيرقابل اندازه¬گيري سيستم ارايه مي¬گردد كه منجر به يك مسئله¬ي BMI مي¬شود. درنهايت برمبناي تابع لياپانوف-كراسوسكي درنظر گرفته شده و روش زمان اقامت ميانگين، اثبات مي¬شود كه تمامي سيگنال¬هاي سيستم حلقه بسته كراندار مي¬باشند و خطاي رديابي براي تمامي زمان¬ها در محدوده¬ي عملكردي از پيش تعيين شده، باقي مي¬ماند. نتايج شبيه¬سازي براي دو مثال عددي و عملي، كارايي الگوريتم ارايه شده را نشان مي¬دهند. واژه‌هاي كليدي: سيستم كليدزني غيرخطي تاخيردار،فيدبك غيراكيد ، كنترل عصبي تطبيقي، روش پسگام، كنترل سطح ديناميكي، كنترل عملكرد از پيش تعيين شده، زمان اقامت ميانگين.

189739

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر محمدمهدي عارفي

كنترل

دكتر محمدرضا جاهد مطلق