عنوان
پايدارسازي سيستم هاي كليدزن ماركوف با تاخير در حالت و خروجي كوانتيزه شده
نويسنده اصلي
سميرا قنبريان
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
سيستم‌هاي پرش خطي ماركوف، كلاس خاصي از سيستم‌هاي هيبريد با مودهاي كاري مختلف را نمايش مي‌دهند كه در آن، گذار بين مودهاي كاري بر اساس يك فرايند ماركوف انجام مي‌شود. با در نظر گرفتن اين حقيقت كه سيگنال‌هاي حسگر، همواره به صورت ديجيتال به كنترل‌كننده اعمال مي‌شوند، به عبارت ديگر، خروجي سيستم، پيش از ارسال، كوانتيزه مي‌گردد، اين تحقيق به بررسي پايداري و پايدارسازي سيستم‌هاي كليدزن ماركوف خطي با خروجي كوانتيزه‌شده پرداخته‌است. همچنين براي هرچه بيشتر عملي كردن سيستم مورد نظر، تاخير در حالت در نظر گرفته شده‌است و نيز فرض شده‌است، اطلاعات سيگنال كليدزني ماركوف به طور كامل در دست نيست.
ابتدا با در نظر گرفتن يك كوانتيزه‌كننده خطي، حالت‌هاي سيستم، كوانتيزه شده‌اند. سپس با در نظر گرفتن اين حالت‌ها، يك معيار جديد براي پايداري تصادفي سيستم، بر اساس توابع لياپانوف-كراسوفسكي معرفي شده‌است. پايدارسازي سيستم از طريق يك كنترل‌كننده فيدبك حالت انجام گرفته كه در قالب نامساوي‌هاي خطي ماتريسي، ارائه گرديده‌است. در نهايت با استفاده از چند مثال عددي و عملي، كارايي و موثر بودن الگوريتم ارائه‌شده نشان داده شده‌است.
واژه‌هاي كليدي: سيستم‌هاي كليدزن ماركوف، تاخير در حالت، خروجي كوانتيزه‌شده، پايداري تصادفي، نامساوي‌هاي ماتريسي خطي
شماره ركورد
189934
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
استاد مشاور
_
رشته تحصيلي
كنترل
استاد راهنما
دكتر محمدرضا جاهد مطلق