سازماندهي پوياي سيستمهاي چندعامله هولوني با استفاده از مفاهيم اجتماعي

دكتري

ساختارهاي هولون ي ساختار سلسله مراتبي از عاملها هستند كه به منظور حل مسائل پيچيده و ارضاي اهداف مانند محدودسازي حوزه تعاملات، كاهش عدم قطعيت يا ش لده هدفهاي سطح بالا در سيستمهاي چند عامله توسعه داده شدهاند كه به سبب آن، سيستم از انعطافپذيري و پويايي بالايي در برابر تغييرات محيط برخوردار مي شود. عليرغم كاربرد وسيع سيستمهاي چندعامله هولون در زمينه مدلسازي و حل مسائل پيچيده، بسياري از مفاهيم اساس در آن مانند تشكيل هولونهاي عضو و كنترل پوياي ساختار مربوطه، از مدلهاي بسيار ساده و ابتدايي كه اغلب وابسته به كاربرد خاص هستند، تبعيت مي كنند، كه البته اين را مي توان به علت نوپا بودن تحقيقات در اين زمينه دانست. در اين رساله سعي گرديده است با بهره گيري از مفاهيم اجتماع ، روشي براي سازمانيابي ساختارهاي هولون ارائه گردد. اين تحقيق دستاوردهايي در زمينه ي سيستمهاي چندعامله هولون ايستا و پويا به همراه دارد. در رويكرد ايستا، با فرض بر وجود درخت سلسله مراتب اهداف سيستم، روش مبتني بر نظريه ي سازمانها براي ساخت ساختار هولاركي سيستم چندعامله بر پايه ي نقشها و مهارتهاي عاملها پيشنهاد شده است. كارايي روش پيشنهادي در مسئله ي رديابي اشيا با استفاده از شبكه هاي حسگر بيسيم مورد سنجش قرار گرفته، كه نتايج حاصل از شبيه سازيها حاكي از كارايي بالاي روش پيشنهادي در مديريت سطح انرژي حسگرها با استفاده از سيستم چندعامله هولوني است. در فاز دوم از تحقيقات اين رساله، يك روش توزيع شده براي سازماندهي پوياي سيستمهاي چند عامله هولوني پيشنهاد شده است. اين رويكرد پيشنهادي بر اساس مفاهيم مختلفي از علوم اجتماعي مانند تنوع اجتماعي، نظريه تبادل اجتماعي، هنجارهاي اجتماعي، و روانشناسي اجتماعي بوده، و از روشهاي يادگيري براي پويا بخشي به ساختارها بهره مي برد. در اين گام از رساله، تحقيقات وسيعي در زمينه ي مدلسازي مفاهيم اجتماعي و تاثير آنها در ساختار حاصل از آن انجام شده است، و محيطهاي كاربردي متشكل از بهينه سازي توابع و تخصيص وظايف، براي ارزيابي روش پيشنهادي مورد استفاده قرار گرفته اند. همانگونه كه در اين رساله نشان داده شده است، نتايج آزمايشگاهي حاكي از توانايي بالاي رويكرد ارايه شده در اين رساله در حل مسائل توزيع شده بزرگ است.

190372

دانشگاه علم و صنعت ايران

هوش مصنوعي و رباتيك

دكتر ناصر مزيني - دكتر محمدرضا جاهد مطلق