عنوان
طراحي سيستم كنترل لغزش براي قطار الكتريكي مبتني بر قوانين فازي و بر اساس شناسايي مدل موتور الكتريكيAC
نويسنده اصلي
فاطمه رشيدي فتح آبادي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارسد
چكيده
با توجه به لزوم كنترل لغزش در قطارهاي الكتريكي، طراحي سيستم كنترل لغزش ضرورت پيدا مي‌كند. از طرفي لزوم رعايت مصرف انرژي و نحوه‌ي تنظيم زمان سير قطار از جمله دلايل بسيار مهم در رديابي پروفايل سرعت مطلوب قطار هستند. در اين پايان‌نامه دو روش كنترلي به جهت برآورده‌سازي اهداف كنترلي مذكور ارائه‌شده است. در روش اول از يك كنترل‌كننده‌ي فازي و در روش دوم از يك سيستم كنترل مبتني بر مدل مبناي پيش‌بين با ناظر فازي استفاده‌شده است. در اين روش‌هاي كنترلي از يك مدل موتور القائي، كنترل‌شده به روش كنترل برداري به‌عنوان موتور كشش قطار الكتريكي استفاده‌شده است. با تمركز بر ساختار كنترل برداري، سيگنال كنترليِ توليدشده به‌عنوان سرعت مرجع به ساختار كنترل برداري اعمال‌شده است.
در سيستم كنترل لغزش مبتني بر مدل مبناي پيش‌بين با ناظر فازي، سيگنال كنترلي بر اساس اهداف كنترليِ تعريف‌شده در تابع هزينه‌ي مدل مبناي پيش‌بين طراحي‌شده و بر اساس اهميت هدف كنترلي مطابق با لزوم كنترل لغزش يا رديابي پروفايل سرعت قطار توسط ناظر فازي ارزش‌گذاري شده است. در اين روش كنترلي بر اساس تشخيص جنس سطح ريل، سرعت طولي قطار و اصطكاك سطح ريل تخمين‌زده مي‌شود از طرفي نظارت در سيستم فازي بر اساس خطاي لغزش مطلوب از مقدار لغزش محاسبه‌شده از مقادير تخميني و خطاي پروفايل سرعت مطلوب قطار-توليدشده توسط سيستم عملكرد خودكار قطار- از سرعت تخمين‌زده شده انجام مي‌شود. اين روش‌ها سبب مي‌شوند قطار با حفظ مقدار لغزش مطلوب در طول سير، پروفايل سرعت مطلوب خود را نيز رديابي كند.
در بخش ديگر اين پايان‌نامه با توجه به لزوم شناخت زيرساخت‌هاي سيستم كنترل لغزش، به استخراج مدلي براي يك موتور القائي با استفاده از داده‌برداري و روش‌هاي شناسايي پرداخته‌شده است. شبيه‌سازي‌هاي انجام‌شده صحت عملكرد اين روش كنترلي و شناسايي انجام‌شده را نشان داده‌اند.
شماره ركورد
190402
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
مهندسي كنترل علائم
استاد راهنما
دكتر بيرن معاوني - دكتر داود عرب خابوري