مدل‌سازي و كنترل ترافيك در يك شبكه حمل‌ونقل ريلي با استفاده از سيستم‌هاي خطي بيشينه-جمع

كارشناسي ارشد

در اين پايان¬نامه، به مدل‌سازي و كنترل يك شبكه ترافيك ريلي پرداخته‌شده است. در بخش مدل‌سازي، به منظور بيان روابط از جبري موسوم به جبر بيشينه-جمع استفاده‌شده كه در آن، بيشينه گيري و جمع دو عمليات اصلي مي¬باشند. مدل پيشنهادي يك نمايش گسسته پيشامد غير خطي است كه بر اساس زمان اعزام قطار‌ها در دو مسير رفت و برگشتي داراي يك ايستگاه مشترك، بيان گرديده است. با هدف پياده‌سازي ملاحظات عملي در نحوه‌ي زمانبندي واقعي حركت قطار، متغيرهاي انتقال ضربه‌اي تأخير با توجه به زمان حائل در روابط مدلسازي لحاظ شده‌اند. از آنجا كه افزايش مسافران در سكو ارتباط مستقيمي با تأخير در زمان اعزام قطار دارد اثر افزايش جمعيت مسافران در سكو نيز از ديگر پارامتر‌هاي لحاظ شده در روابط حاكم بر مدلسازي خواهد بود. با هدف بازيابي تأخير و جبران اثر اغتشاش‌ در شبكه، از دو روش كاهش يا افزايش زمان سفر نامي قطار¬ها و تنظيم ملاقات قطارهاي دو مسير مجزا در ايستگاه مشترك، به‌وسيله طراحي يك كنترل-كننده پيش¬بين غيرخطي استفاده‌شده است. در طراحي اين كنترل¬كننده، تابع هزينه¬اي بر اساس تأخير در زمان اعزام قطارها و رضايت مسافران مورداستفاده قرارگرفته است. ازآنجايي‌كه هر شبكه مترو با محدوديت¬ها و قيودي مانند محدوديت سقف سرعت، محدوديت سرفاصله زماني و ... مواجه است قيودي بر سيگنال كنترلي و سرفاصله زماني اعزام در نظر گرفته‌شده است. درنهايت نيز نتايج شبيه‌سازي به¬منظور بررسي صحت عملكرد مدل و كنترل‌كننده ارائه‌شده است. واژه‌هاي كليدي: كنترل اتوماتيك ترافيك، سيستم‌هاي گسسته پيشامد، سيستم‌هاي خطي بيشينه-جمع، بازيابي تأخير زماني، قيود عملكردي، كنترل پيش¬بين غير¬خطي مبتني بر مدل

190788

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر محمدعلي صنديدزاده

كنترل علائم

دكتر بيژن معاوني