طراحي كنترل كننده تحمل پذير عيب بر روي سنسور براي يك كوآدروتور

كارشناسي ارشد

ايمني، قابليت اطمينان و عملكرد قابل قبول سيستم¬هاي كنترل ديناميك ويژگي اصلي همه سيستم-هاي كنترل به¬خصوص سيستم¬هاي كنترل بحراني از نظر ايمني هستند. بهبود ايمني و قابليت اطمينان در اين سيستم¬ها، مستلزم استفاده از روش¬هاي كنترل تحمل¬پذير عيب براي غلبه بر خرابي¬ها و عيب¬ها است. در اين پايان نامه سعي شده راهكاري فعال براي بهبود قابليت اطمينان كوآدروتور در مواجهه با عيب سنسورهاي آن ارائه شود. براي تحقق اين امر ابتدا به رؤيتگرهاي تخمين عيب كه مهمترين بخش سيستم¬هاي كنترل تحمل پذير عيب فعال هستند پرداخته شده است. ابتدا فيلتر كالمن توسعه يافته دو مرحله¬اي كه يك رؤيتگر تصادفي غيرخطي است، براي تخمين عيب باياس سنسورهاي كوآدروتور بررسي شده است. اين رؤيتگر تصادفي قابليت تخمين عيب عملگرها همزمان با عيب سنسورها را نيز دارد. سپس يك رؤيتگر فركانس بالاي تنظيم پارامتر قطعي مبتني بر راهكار نامساوي ماتريسي خطي توسعه داده شده كه نتايج خوبي براي تخمين عيب سنسورهاي وضعيت كوآدروتور به¬دست آمده است. در اين تخمينگر با اضافه كردن يك پارامتر تنظيم به روابط تخمينگر آزادي عمل بيشتري براي حل مسئله نامساوي ماتريسي خطي بوجود آمده است. همچنين رؤيتگر غيرخطي مبتني بر يك متغير واسط جديدي براي تخمين عيب سنسور و عملگر به¬طور همزمان ارائه شده كه نتايج خوبي با كاربرد كوآدروتور داشته است. براي طراحي يك كنترل¬¬كننده تحمل¬پذير عيب فعال با توجه به عيب سنسورها كافي است عيب سنسورها را توسط يك رؤيتگر تخمين عيب، تخمين زده و در قانون كنترلي اين عيب را جبران كنيم. بنابراين در انتها يك راهكار كنترل تحمل¬پذير فعال مبتني بر يك كنترل¬كننده دو سطحي تناسبي انتگرالي تفاضلي (PID) همراه با يك رؤيتگر متغير اضافي جديد براي تخمين عيب سنسورها ارائه شده و نتايج آن طي شبيه¬سازي بررسي شده است.

191362

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر علي محمد شهري

كنترل

دكتر سعيد عباداللهي