پيش بيني حركت دست به وسيله تحليل سيگنال هاي حياتي

كارشناسي ارشد

تشخيص و پيش‌بيني حركت دست براي ساخت و ارتقاء پروتزها يك امر حياتي است، پس از كشف تأخير زماني در سال 1979 پژوهش‌ها به سمت وارد نمودن تأخير زماني در محاسبات پيش رفت. سيگنال الكترومايوگرافي يك روش ارزان و در دسترس بوده كه با استفاده از اين سيگنال در پروتزهايي كه براي افراد قطع عضو شده استفاده مي‌شود، مي‌توان اين افراد را دوباره توانمند كرد. هدف اين پروژه پيش‌بيني حركت دست براي سه حركت باز كردن انگشتان نسبت به هم، مشت كردن و گرفتن جسمي با دو انگشت شست و اشاره به‌وسيله 2 جفت الكترود الكترومايوگرافي بوده است. تعداد آزمودني‌ها در اين آزمايش 15 نفر (5 زن و 10 مرد) در بازه سني 18 تا 25 سال بوده‌اند. پس از داده‌برداري، فيلتر كردن سيگنال و استخراج ويژگي‌هاي موردنظر براي پيش‌بيني حركت، نتايج به‌دست‌آمده به كمك سه روش شروط، الگوريتم ژنتيك و شبكه عصبي وزن‌دار KNN دسته‌بندي‌شده است. نتايج اين روش نشان مي‌دهد كه با 4 ويژگي استخراج‌شده از سيگنال مي‌توان تا 90 درصد حركت‌ها را به‌درستي پيش‌بيني كرد. ويژگي‌هاي مورداستفاده براي پيش‌بيني حركت، ميانگين سيگنال و ماكزيمم سيگنال در حوزه زمان مي‌باشد.

191400

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي پزشكي - بيومكانيك

دكتر برهان بيگ زاده