طراحي و پياده سازي آزمايشگاهي سيستم كنترل لغزش

كارشناسي ارشد

با توجه به اهميت پديده لغزش در راه آهن، مطالعات بسياري در اين زمينه صورت گرفته ¬است. پديده¬ي لغزش زماني رخ مي¬دهد كه اصطكاك بين سطح ريل و چرخ كم شود و ازجمله عوامل بسيار مهم و تأثيرگذار ايمني و عدم آسيب وسايل نقليه در زمان شتاب¬گيري و ترمزگيري محسوب مي¬شود. با توجه به كاربرد سيستم كنترل لغزش در حين فرآيند شتاب¬گيري و ترمزگيري تلاش شده تا از لغزش چرخ¬ها و قفل شدن جلوگيري شود به منظور ارائه روش¬هاي جديد و همچنين ارزيابي روش¬هاي مقابله با پديده¬ي لغزش سيستم¬هاي آزمايشگاهي تست و كنترل لغزش مي¬توانند به كار گرفته شوند و نقاط ضعف و قوت روش¬ها را مشخص نمايند. در اين پايان نامه ابتدا به بررسي برخي از تحقيقات انجام¬شده در زمينه‌ي كنترل لغزش در زمان شتاب¬گيري و ترمزگيري و همچنين به توضيح ايده اصلي استفاده از سيستم¬هاي آزمايشگاهي تست و كنترل لغزش در راستاي شبيه سازي ديناميك مسير پرداخته شده است. در ادامه به طور مختصر نگاهي به استفاده¬هاي آزمايشي آن در تست ابزارها در مقياس¬هاي كوچك و بزرگ شده است. در طراحي سيستم آزمايشگاهي تست و كنترل لغزش و مقياس بندي قطار برخي از پارامترهايي كه مهم بوده و بايد لحاظ شود عبارت¬اند از جرم قطار، اينرسي، شعاع چرخ، سرعت قطار، سرعت زاويه¬اي چرخ، سرعت زاويه¬اي و توان و گشتاور موتور و سطح ناحيه تماس بين چرخ و ريل... كه براي مقياس¬بندي آنها سه روش وجود دارد. در اين پايان نامه نحوه¬ي محاسبه روش مقياس ¬بندي در هر سه روش مورد مطالعه قرار گرفته و با توجه به پارامترهاي به دست آمده از مقياس بندي روش¬هاي مذكور، يك روش و يك مقياس مناسب جهت ساخت سيستم آزمايشگاهي تست و كنترل لغزش اتخاذ ¬گرديد. سپس با توجه به مطالعات صورت گرفته اقدام به طراحي يك سيستم آزمايشگاهي تست و كنترل لغزش مقياس بندي شده پرداخته شد و براي سيستم طراحي شده كنترل كننده پيش بين مقاوم طراحي گرديد. در انتها نتايج حاصل از طراحي، شبيه سازي شد.

191628

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل و علائم

دكتر بيژن معاوني