به كارگيري موتورهاي الكتريكي سرچرخ در يدك جهت بهبود مانوردهي تريلي در سرعت كم

كارشناسي ارشد

در تحقيق حاضر به ارائه ي يك روش جديد براي بهبود ديناميك جانبي سرعت كم خودروهاي كمرشكن پرداخته شد. ابتدا با مطالعه ي سيستمهاي حاضر و جديد، نقاط ضعف و قوت آنها مشخص شد. سپس با استناد به تحقيقات عملي انجام شده، راهكاري براي حد انحراف از مسير يدك پيشنهاد شد. فرمانگيري لغزشي با ويژگي هاي كاهش پيچيدگي سيستم نسبت به فرمانگيري فعال يدك، افزايش پتانسيل استفاده از محرك هاي الكتريكي و استفاده ي بهتر از پتانسيل توليد نيروي تاير مورد مطالعه قرار گرفت. امكان سنجي با استفاده از يك مدل خطي سه درجه آزادي و اثبات نتايج با استفاده از مدل غيرخطي انتخاب شده در محيط تراك سيم انجام شد. موتور سرچرخ در محيط تراك سيم معرفي و محدوده ي عملكرد آن مشخص شد. براي داشتن خواص توليد نيروي مطلوب، رفتار توليد نيروي تاير در محدوده ي لغزش طولي مناسب توسط اعمال گشتاور به موتورهاي الكتريكي حاصل شد. طراحي كنترل كننده براي عملگري اكسل فعال در محيط سيمولينك و با ساختار غيرخطي و قانونمند انجام شد. براي آزمايش قابليت هاي عملگري و تأثير روش پيشنهادي از نوع آزمون هاي حلقه بسته استفاده شد. آزمون حلقه بسته شامل گردش 360 درجه بود. براي آزمون مقاومت و حساسيت كنترل كننده، شرايط آزمون با 30 % كاهش اصطكاك و تغيير سرعت انجام شد. نتايج نشان داد كه كاهش انحراف از مسير تا 50 % با اين روش قابل دستيابي است.

191691

دانشگاه علم و صنعت ايران

طراحي سيستم هاي تعليق، ترمز و فرمان

دكتر مشهدي