هدايت رت بات به وسيله تحريك عمقي مغز

كارشناسي ارشد

تحريك عمقي مغز روشي درماني-كاربردي و داراي اثربخشي اثبات شده در كاربردهاي مختلفي است. يكي از اين كاربردها هدايت رت بات (موش صحرايي روباتي) است. هدايت رت بات براي مقاصدي كه انسان ها قادر به انجام آن نبوده يا برايشان خطرآفرين است صورت مي گيرد. هدايت با ايجاد حركت غيرارادي به كمك تحريك عمقي ناحيه هسته هاي وسطي-پشتي شكمي (VPM) امكان پذير است. براي تكميل هدايت از آموزش حركت رو به جلو بهره گرفته شده كه اين آموزش به كمك اعمال محدوديت آب و غذا صورت پذيرفته است. الكترود به صورت دستي و با به كارگيري مفتول نيكروم و كانكتور مناسب ساخته شده است. جراحي براي كاشت آن صورت گرفته و رت مرحله بهبودي را پشت سر گذاشته است. در مرحله بعد، استخراج حداقل پارامترهاي تحريك براي هدايت رت بات صورت گرفته است. در ادامه، آموزش آن در پيچ راه T-شكل انجام شده و سپس آزمون به عمل آمده است. تعداد 5 رت پس از بهبودي از عمل جراحي، در اثر تحريك هر دو سمت چرخيده اند. اما 3 رت به ازاي تحريك هر يك از دو طرف مغز تنها به يك طرف مي چرخيده اند و براي عمليات هدايت مناسب نبوده اند. 2 رت بات كليه مراحل را با موفقيت گذرانده و مبدل به رت بات گرديده اند. در مرحله آزمون، موفقيت اين هدايت بررسي گشته است. ميزان موفقيت بر اساس تعداد چرخش صحيح و به اتمام رساندن مسير، به نسبت تعداد كل تلاش هاي صورت گرفته است. اين پنج رت عملكرد چرخش درجاي 100% داشته اند، بدين معنا كه به تمامي تحريك ها پاسخ مي داده اند، اما تنها دو رت توانايي هدايت شدن را داشته اند كه قابليت هدايت شان در پيچ راه T-شكل سنجيده شده است. نتايج نشان مي دهد كه عملكرد دو رت در هدايت به ترتيب 96% و 86% بوده و مي توان اين دو را به خوبي هدايت نمود. پارامترهاي تحريك تقريباً مشابه ساير پژوهش هاي انجام گرفته براي هدايت رت بوده كه اين پژوهش ها بر روي نواحي ديگري به غير از VPM كار كرده اند. پارامترها در برخي موارد كمتر و در برخي بيش تر از مقادير ارائه شده در اين پژوهش ها بوده است.

191884

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي پزشكي - بيو الكتريك

دكتر محمدرضا دليري