كدگشايي پيوسته مسير حركت دست براي سيستم هاي واسط مغز كامپيوتر

كارشناسي ارشد

در چند دهه اخير پيشرفت در علوم اعياب و مهندسي، واسط مغز رايانه (BCI) را به عنوان ابزاري براي تحقيقا توان بخشي معرفي كرده است. يكي از انواع BCI ، BCI هاي هستند كه با تخمين حركت از سيگنال هاي مغزي مي توانند دستگاه هاي خارجي مانند عضو مينوعي را كنترل كنند. در گذشته كدگشايي پارامترهاي حركت از سيگنال هاي مغزي تهاجمي به خوبي انجام شده و نتايج نابل ن ولي داشته است. اما به دليل مزاياي ث ت هاي غيرتهاجمي، در سال هاي اخير محققان به روش هاي ث ت سيگنال غيرتهاجمي مانند الكتروانسفالوگرام (EEG)1 روي آوردند. در اين پژوهش نيز با استفاده از سيگنال EEG و اندازه گيري هم زمان مونعيت حركت دست، در يك آزمايش حركت پيوسته ي پيچيده، مونعيت لحظه اي دست در صفحه ي افقي در دو محور X و Y كدگشايي شد. ويژگي استفاده شده، پوش سيگنال به ازاي باندهاي فركانسي، كانال ها و تأخيرهاي زماني مختلف بوده است. در ادامه زيرمجموعه اي از ويژگي هاي بهينه توسط الگوريتم اطلاعا متقابلو MI ) 2 انتخاب و همراه داده ي مونعيت حركت اندازه گيري شده براي يادگيري مدل به رگرسور داده شده و پس از آموزش رگرسور، با ورود داده ي جديد، خروجي مونعيت حركت توسط مدل تخمين زده شده است. ميانگين وريب هم ستگي و±انحراف معيار( براي كدگشايي مونعيت حركت از سيگنال ث ت شده از 11 كاربر سالم در دو محور X و Y با رگرسور PLS 1/33±1/ به ترتيب 16 1 و رگرسور /57±1/ و 17 KRR 1 و رگرسور /55±1/ 1/32±1/17 و 17 ، MLR 1/32±1/16 و ، 1/55±1/17 به دست آمده است. طي بررسي هاي انجام شده روي باندهاي فركانسي مختلف، باند گاما وبالاتر از 31 هرتز( بهترين نقش را در انتخاب ويژگي داشته است. در انتها كدگشايي سرعت حركت نيز محاس ه 1 در دو محور / 1 و 28 / شد و ميانگين وريب هم ستگي 18 X و Y به دست آمد. ط ق نتايج به دست آمده، نابليت كدگشايي پارامترهاي حركتي از سيگنال EEG وجود دارد و با استفاده از روش استفاده شده در اين پژوهش مي توان به عملكرد نس تاً نابل ن ولي در مقايسه با تحقيقا گذشته دست يافت.

192180

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي پزشكي - بيو الكتريك

دكتر وحيد شالچيان