عنوان
بهينه سازي مسير حركت در شبكه اي از ربات هاي متحرك زميني و هوايي در زمينه ارتباطات و حمل و نقل
نويسنده اصلي
ياسمن البرز
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
سيستم هاي جهت يابي و مسيريابي متعددي موجود است. در اين پروژه سعي بر آن شده است تا با بهره گرفتن از نقاط قوت سيستم هاي موجود و افزودن الگوريتم بهينه سازي خفاش براي تعليم شبكه متشكل از ربات هاي متحرك زميني و هوايي، براي تشخيص ادامه مسير به طور خودكار، الگوريتم نويني براي استفاده در شبكه ربات هاي متحرك در زمينه ارتباطات و حمل و نقل ارايه شود.
لازم به ذكر است انتخاب الگوريتم هاي بهينه سازي خفاش براي بهينه كردن سيستم ارايه شده از ميان تعداد زيادي الگوريتم فراابتكاري ديگر نظير ژنتيك، كلوني مورچگان و .... بر اساس دلايل مشخصي بوده است كه مهم ترين آن شباهت مكانيزم حركتي و ارسال و دريافت داده ها در ربات هاي حركتي هوايي با حركت پروازي خفاش ها ضمن پيروي از يك مرجع و هم چنين الگوريتم از آن مي باشد.
شماره ركورد
192314
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
مهندسي برق الكترونيك - سيستم هاي الكترونيك ديجيتال
استاد راهنما
دكتر احمد آيت الهي