• عنوان

    طراحي مسير بهينه براي بازوهاي روبات در حضور موانع

  • نويسنده اصلي

    كمالي نجف آبادي، احمد

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
  • رشته تحصيلي
    برق و كامپيوتر
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال ")، وبه انگليسي
  • شماره ركورد
    19233
  • گرايش رشته تحصيلي
    (كنترل )
  • دانشكده
    مهندسي برق و كامپيوتر
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    فريدشيخ الاسلام
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري، جواد عسگري