كنترل ترافيك خودروها در تقاطع هوشمند

كارشناسي ‌ارشد

با توجه به افزايش روزافزون خودروهاي سواري و مشكلات عديده اي كه بشر در حوزه حمل و نقل با آن مواجه است، مسئله كنترل ترافيك به يكي از مسائل مهم امروزه تبديل شده است. همچنين به منظور كاهش ترافيك در چهارراه ها نيز مسئله كنترل هوشمند ترافيك مورد توجه قرار گرفته است. لذا در اين پايان نامه ابتدا يك مدل طولي از خودرو ارائه و كنترل شده است. در مرحله بعد مدل طولي و عرضي پيچيده تري ارائه و پس از راستي آزمايي مدل، عمليات كنترل آن به وسيله كنترل تطبيقي مدل مرجع انجام شده است. در پايان جهت جلوگيري از برخورد با موانع، يك استراتژي ايجاد و پس از بررسي عملكرد آن در حالت سينماتيك بر روي مدل ديناميكي طولي و عرضي پياده شده است. نتيجه آن پيمودن مسير خودرو در چهارراه بدون برخورد با موانع متحرك و منحرف شده از مسير خود بوده است.

192545

دانشگاه علم و صنعت ايران

ديناميك، كنترل و ارتعاشات

دكتر اسماعيل خان‌ميرزا