عنوان
طراحي و مدلسازي كنترل نظارتي در اينترفيس سيستم تشخيص مانع با استفاده از شبكه LTE در تقاطعهاي همسطح
نويسنده اصلي
فاطمه ملايي يزدان اباد عليا
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
تقاطعهاي همسطح جاده و ريل كه يكي از حادثهخيزترين نقاط سيستمهاي ريلي هستند، از جمله سيستمهايي ميباشند كه قابليت مدلسازي با استفاده از سيستمهاي رويداد گسسته را دارند. در اين پايان نامه، مدل گسسته رويدادي مبتني بر شبكههاي پتري رنگي از سيستم تقاطع همسطح شامل سيستم كنترل، چراغهاي زرد و قرمز، موانع مسير، خرابيهاي ممكن و قطار مجهز به تجهيزات ETCS ارائه شده است. به منظور كنترل سرعت حركت قطار ناظري ارائه شده است كه بر اساس شرايط خط و فاصله باقيمانده تا تقاطع، سرعت حركت ايمن قطار را تعيين كرده و سپس با استفاده از تجهيزات در نظر گرفته شده در مدل قطار، سرعت و فاصله نسبت به تقاطع به روز رساني ميشود. علاوه بر اين، در مدلسازي صورت گرفته براي قطار، تعيين اولويت پيامهاي دريافتي به قطار در نظر گرفته شده است و پيامهاي با اولويت بالاتر به عنوان هسته تصميمگيري در ناظر سرعت مورد استفاده قرار گرفتهاند. به منظور انتقال اطلاعات بين كابين راهبر و تقاطع نيز از شبكه مخابراتي LTE استفاده شده است. در اين راستا، LTE به مدل تقاطع اضافه شده و كنترل نظارتي به منظور جلوگيري از رخ دادن رويدادهاي غيرمجاز و بهبود عملكرد سيستم توسعه داده شده است. همچنين به منظور حصول اطمينان از تحويل پيام بين قطار و تجهيزات كنار خط مدل گسسته رويدادي ارائه شده است كه تا زمان دريافت گزارش تحويل پيام ارسالي به فرآيند ارسال پيام ادامه ميدهد. با ارائه تمامي زيربخشهاي موجود در سيستم، در نهايت ساختار سلسله مراتبي سيستم متشكل از سيستم كنترل تقاطع، چراغهاي زرد و قرمز، موانع و فرآيندهايي كه منجر به باز شدن مانع ميشوند، شبكه مخابراتي بيسيم و قطار ارائه شده است. سپس، مدل فضاي حالت زيرسيستم مخابراتي كه يكي از سيستمهاي با تعداد اجزاي محدود است بصورت دستي و بدون استفاده از نرم افزار، محاسبه شده و گزارش استخراج شده از تجزيه و تحليل فضاي حالت سيستم شامل قفلهاي زنده و مرده، نشانه گذاريهاي مرده، نشانهگذاري مبدأ، زنده بودن، تواليهاي بينهايت، كرانداري، پايداري و ايمني انجام شده است. در نهايت، مدل فضاي حالت سيستم به كمك نرم افزار CPN tools استخراج شده است، چندين سناريو شامل عملكرد سيستم در شرايط ايدهآل، خرابي تجهيزات كنار خط و وجود مانع در مسير حركت قطار مورد بررسي قرار گرفتهاند. نتايج شبيهسازي نشاندهنده عملكرد مناسب سيستم براساس شاخص هاي ايمني با استفاده از كنترل نظارتي طراحي شده ميباشد.
شماره ركورد
192558
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
كنترل و علائم راه آهن
استاد راهنما
دكتر بهمن قرباني واقعي