طراحي سيستم كنترل حركتي قطار با لحاظ نمودن مساله اشباع توان موتورهاي كششي و اثر اغتشاشات وارده در طول مسير

كارشناسي ارشد

پديده اشباع عملگرها از جمله محدوديت هايي است كه بسياري از سيستم هاي كنترل با آن مواجه مي¬گردند. عدم لحاظ كردن اين محدوديت در فرايند طراحي موجب كاهش كيفيت علمكرد سيستم مي¬گردد، لذا مي¬بايد در طراحي سيستم كنترل اين پديده مدنظر قرار گيرد. در كنترل اتوماتيك حركت قطار نيز مسئله اشباع موتورهاي كششي به عنوان عملگرهاي توليدكننده نيروي كششي، لازم است در طراحي سيستم كنترل مورد توجه قرار گيرد. در اين پايان¬نامه نيز مسئله طراحي سيستم¬هاي كنترل اتوماتيك قطار با استفاده از كنترل كننده تطبيقي-پس¬گام به عقب به منظور مقابله با مسئله اشباع موتورهاي كششي پيشنهاد شده است. همچنين به دليل وجود نامعيني در پارامترهاي مدل ديناميكي قطار، از مقدار تخميني آنها استفاده شده است. در پايان با ارائه شبيه سازي صحت عملكرد كنترل‌كننده پيشنهادي بررسي شده است. سپس با استفاده از همين روش كنترلي، طراحي در حضور معادلات موتور انجام شده و از نظر تئوري اثبات مي¬شود كه سيستم پايداري فراگير دارد. در نهايت شبيه¬سازي موثر بودن روش كنترلي پيشنهادي در حضور معادلات موتور نشان داده است. واژه‌هاي كليدي: كنترل تطبيقي، كنترل پس گام به عقب، محدوديت موتور كششي، سيستم ديناميكي غيرخطي قطار، پايداري فراگير سيستم حلقه بسته

192842

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل و علائم

دكتر بيژن معاوني