طراحي و شبيه سازي سيستم اتوماتيك ترمز قطار جهت توقف دقيق در ايستگاه هاي خط 2 قطار شهري مشهد

كارشناسي ارشد

در ايستگاه هاي متروي با تراكم مسافري بالا استفاده از درب هاي محافظ سكو يكي از بهترين راه هاي افزايش ايمني مسافرين حاضر در سكو است. جلوگيري از افتادن مسافر برروي ريل و برخورد با قطار كه يكي از رايج ترين مشكلات در ايستگاه هاي پر تراكم مي باشد و همچنين امكان افزايش سرعت قطار در ورود به ايستگاه و... با نصب درب هاي محافظ سكو برطرف مي شود. در زمان ورود قطار به ايستگاه درب هاي قطار در مقابل درب هاي محافظ سكو قرار گرفته و پس از تشخيص صحت عملكرد ايست قطار در مقابل درب هاي محافظ سكو و باز شدن آن امكان تردد مسافرين فراهم مي گردد. با توجه به افزايش سرعت قطار ها جهت طي مسير با حداقل زمان ممكن افزايش دقت ترمز قطار در زمان توقف در مقابل درب هاي محافظ سكو در ايستگاه از اهميت ويژه اي برخوردار مي شود. سيستم هاي مختلفي در دنيا جهت كنترل ترمز قطار در زمان ورود به ايستگاه هاي داراي درب محافظ قطار طراحي و اجرا شده است كه هر كدام به نوبه خود داراي نقاط ضعف و قوتي مي باشد. اما نقص عمده اي كه در اين سيستم ها مشاهده مي شود عدم مقاومت سيستم هاي طراحي شده به بروز اغتشاشات متنوع و تاثير آنها بر دقت ترمز قطار مي باشد. خط ۲ قطار شهري مشهد كه متشكل از ۱۳ ايستگاه و به طول 14.5كيلومتر از ايستگاه طبرسي در شمال شرق به ايستگاه سلامت در جنوب غربي كشيده شده است كه 9 ايستگاه آن مورد بهره برداري قرار گرفته و بقيه ايستگاه ها در حال تكميل مي باشد. در طراحي اوليه سيستم متروي خط ۲ براي اولين بار در ايران درب هاي محافظ سكو در نظر گرفته شده است، ليكن با توجه به سياست هاي اجراي پروژه فعلا اقدامي جهت نصب اين درب ها بر روي سكو صورت نپذيرفته است. همچنين سيستم سيگنالينگ طراحي شده بر روي اين خط داراي قابليت ATO مي باشد و بصورت اتوماتيك امكان حركت قطار در طول خط را بر طبق الگوهاي حركتي طراحي شده دارد. در اين تحقيق طراحي الگوريتم ترمز با استفاده از كنترل پيش بين تطبيقي غير خطي بر مبناي اطلاعات خط 2 قطار شهري مشهد صورت پذيرفته تا اين سيستم بتواند با تقريب مناسبي قطار را در ايستگاه به صورت اتوماتيك متوقف نمايد. واژه‌هاي كليدي: كنترل اتوماتيك قطار(ATO) كنترل قطار اروپايي (ETCS)كنترل ترافيك ريلي اروپايي(ERTMS)، كنترل اتوماتيك ترمز قطار(TASC )،درب محافظ سكو(PSD)

192862

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل علائم راه آهن

دكتر صنديد زاده