عنوان
طراحي و نمونه سازي سازوكار تعامل امن كاربر انساني با چندين ربات به شيوه تطبيقي هوشمند
نويسنده اصلي
مهدي ايل‌بيگي
مقطع تحصيلي
دكتري
چكيده
امروزه با پيشرفت علم رباتيك و پررنگ‌تر شدن حضور ربات‌ها در زندگي انسان، در بسياري از كاربردها نياز به تعامل بين كاربر انساني و چندين ربات براي انجام يك مأموريت و يا حل يك مسئله در محيط، بيش از پيش احساس مي‌شود. در نتيجه طراحي و پياده‌سازي سازوكاري به منظور تعامل يك انسان با چندين ربات كه بتواند اين تعامل را به بهترين شكل و طبيعي‌ترين صورت از نظر كاربر انساني، شكل دهد، اجتناب ناپذير مي‌نمايد. اين سازوكار تعاملي بايد به گونه‌اي طراحي و ارائه گردد كه در شرايط مختلف محيطي، محدوديت‌هاي عملياتي، و تنوع گسترده كاربران، با حداكثر كارايي قابل استفاده باشد. لازمه دست‌يابي به اينچنين سازوكاري، ارائه سازوكار تطبيقي هوشمند براي تعامل مي‌باشد. اين سازوكار هوشمند، در واقع اين امكان را فراهم مي‌كند كه رابط‌كاربري به صورت بي‌درنگ با شرايط محيط و كاربر تطبيق پيدا كند تا در نهايت تعاملي با حداكثر كارايي شكل گيرد.
هدف نهايي اين رساله ارائه يك سازوكار كارامد امن براي تعامل كاربر انساني با گروهي از ربات‌ها به شيوه تطبيقي هوشمند مي‌باشد. در هيچ يك از كارهاي انجام شده، يك معماري با پوشش حداكثري بر روي مؤلفه‌هاي تأثيرگذار در اين تعامل هوشمند ارائه نشده است. در نتيجه در اين رساله ابتدا يك معماري مناسب كه تا جاي ممكن تمامي عناصر دخيل در اين تعامل هوشمند را در خود جاي داده باشد، ارائه گرديد. البته مسئله مدلسازي فراموشي كاربر و امنيت در تعامل نيز در معماري پيشنهادي به صورت ويژه در نظر گرفته شد. سپس به منظور تأييد صحت عملكرد معماري پيشنهادي، به مدلسازي سازوكار تعاملي با استفاده از شبكه پتري رنگي زماندار سلسله‌مراتبي پرداخته شد.
در نهايت براي ارزيابي سازوكار ارائه شده، شبيه‌سازي رابط‌كاربري تطبيقي هوشمند براي كنترل گروهي از پهپادها، با استفاده از شبيه‌ساز قدرتمند Anylogic، انجام پذيرفت. نتايج بدست آمده بر اساس سنجه‌هاي مختلف عيني و ذهني نمايانگر كارايي بسيار مناسب رابط‌كاربري پيشنهادي براي تعامل با گروهي از ربات‌ها مي‌باشد.
شماره ركورد
193359
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
هوش مصنوعي
استاد راهنما
دكتر محمدرضا كنگاوري