بهبو عملكرد ماموريت تصويربرداري با استفاده از طراحي و كنترل يك سيستم آرايش پروازي به روش سختار مجازي

كارشناسي ارشد

آرايش ماهواره‌اي شامل توزيع مجموعه‌اي از ماهواره‌ها است كه به طور خودكار با يكديگر براي رسيدن به آرايش مطلوب در تعامل و همكاري هستند. از نظر بهينه‌سازي در هزينه استفاده از چندين ماهواره كوچك براي اهدافي نظير نمونه‌برداري از اتمسفر، طراحي و ساخت پوشش مخابراتي وسيع توسط چند بيم، طراحي ساختارهاي مختلف تصويربرداري نسبت به استفاده از يك ماهواره‌ي بزرگ مقرون به صرفه است. در اين پايان‌نامه، ماهواره‌ها در آرايشي دنباله‌اي به روش ساختار مجازي و كنترل وضعيت غيرمتمركز به منظور عكس‌برداري سه بعدي طراحي و مدل شده‌اند. بدين منظور ديناميك ساختار مجازي و هم‌چنين ديناميك وضعيت ماهواره‌ها با در نظر گرفتن اغتشاشات خارجي و داخلي ارائه شده است. در اين راستا، به منظور كاهش اثر اغتشاشات، رويتگر غيرخطي طراحي و به صورت پيشخورد با قوانين كنترلي تركيب شده است‏.‏ قوانين كنترلي شامل دو بخش قانون كنترل مجازي به منظور كنترل ساختار مجازي و هم‌چنين قانون كنترل وضعيت هر ماهواره در آرايش مي‌باشد‏.‏ قوانين كنترلي تركيبي و رويتگر اغتشاش طراحي شده، با استفاده از روش لياپانوف اثبات پايداري شده اند‏.‏ به منظور كنترل ساختار مجازي از قانون كنترلي PD و به منظور كنترل هر ماهواره در آرايش از قانون كنترلي مد لغزشي استفاده شده است‏.‏ هم‌چنين قوانين كنترل طراحي شده، توسط عملگر چرخ عكس‌العملي پياده‌سازي شده است. واژه‌هاي كليدي: آرايش پروازي ماهواره‌ها، كنترل وضعيت، ساختار مجازي، كنترل توزيع شده، رويتگر اغتشاش غيرخطي، كنترل كننده مد لغزشي

193527

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي ماهواره

دكتر حسين بلندي