عنوان
طراحي و شبيه سازي سيستم كنترل گشتاور در موتورهاي الكتريكي ناهمسان گرد
نويسنده اصلي
عليرضا موقرراد
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
موتورهاي دوگانه، ساختار رايجي از سيستم‌هاي پيشرانش به‌كار برده شده در صنايع دريايي و زيرآبي مي‌باشد كه داراي دو موتور با محور هم‌راستا و روتورهاي خلاف جهت چرخش مي‌باشد. اين دو موتور داراي دو منبع تغذيه مخصوص به خود و مجزا مي‌باشند كه با پروانه‌هاي ناهمسان‌گرد (CRP) به صورت خلاف جهت مي‌چرخند. به صورت ايده‌آل با انتخاب موتورهاي يكسان، دو موتور داراي سرعت يكسان و چرخش خلاف جهت هم مي‌باشند، اما اين طراحي خاص به‌دليل بارگذاري¬هاي مختلف روي موتورها، اختلاف جزئي وزني روتورها و قطرهاي پروانه‌ها، گشتاور و سرعت موتورها يكسان نمي‌باشد. بنابراين نيروهاي روي پروانه‌ها كاملا يكسان نمي‌باشند و در نتيجه كنترل گشتاور خروجي دو موتور به منظور از بين بردن ارتعاشات حاصله به صورت كامل و يكسان شدن ميزان گشتاور و سرعت موتورها بسيار مهم وحياتي مي‌باشد.
در اين پايان‌نامه به منظور تجزيه و تحليل بالانس گشتاور خروجي موتورهاي دوگانه، با بررسي موتورهاي الكتريكي و بر پايه مدل رياضي موتورDC ، مدل رياضي سيستم با استفاده از روش طراحي مهندسي حاصل گرديد. در ادامه با بررسي روش‌هاي كنترلي و تمركز روي كنترل گشتاور در موتورهاي DC به كنترل و مقايسه نتايج شبيه سازي آنها با سنسورها و فيدبك‌هاي متفاوت براي تك موتور پرداخته و در نهايت با هدف بالانس گشتاور خروجي موتورهاي دوگانه، به كنترل و مقايسه نتايج شبيه سازي انواع روش‌هاي كنترل موتور دوگانه پرداخته و بلوك دياگرامي پيشنهاد گرديد كه نتايج شبيه‌سازي نشان مي‌دهد بالانس گشتاور خروجي سيستم با استفاده از سنسور و فيدبك گشتاور امكان‌پذير و نتايج مناسبي را دارا مي‌باشد.
شماره ركورد
193657
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
طراحي كاربردي - مكاترونيك
استاد راهنما
دكتر نوروز محمد نوري