طراحي كنترل كننده پيش بين مدل بر اساس كنترل زاويه به منظور كنترل موتور القايي مبتني بر DTC

كارشناسي ارشد

در بين روش‌هاي كنترلي جديد، كنترل پيش‌بين گزينه بسيار جذاب و مناسبي براي مبدل‌هاي قدرت است. زيرا از يك سو با توجه به ويژگي‌هاي اين روش، محدوديت‌هايي چون چندمتغيره بودن سيستم، رفتار غيرخطي آن و وجود قيود مختلف، مشكل‌ساز نخواهد بود و از سوي ديگر با پيشرفت علم الكترونيك و روي كار آمدن پردازنده‌هاي قوي، ديگر نبايد انجام محاسبات فراوان را در اين روش مشكلي جدي قلمداد كرد. كنترل پيش‌بين، خانواده گسترده‌اي از كنترل‌كننده‌ها را با رويكردهاي متفاوت در بر مي‌گيرد. ايده مشترك همه اين كنترل‌كننده‌ها عبارت است از استفاده از مدل سيستم براي محاسبه پيش‌بيني رفتار آينده متغيرهاي كنترل شده و استفاده از يك معيار بهينه‌سازي براي انتخاب عملگر مناسب. اين پايان نامه به بهبود كنترل موتور القايي با روش كنترل مستقيم گشتاور مي پردازد. استفاده از كنترل كننده پيش بين مدل به منظور كليد زني اينورتر باعث بهبود كارايي كنترل مستقيم گشتاور وكاهش نقطه ضعف هاي اين روش شده است. به منظور تعريف تابع هزينه كنترل كننده پيش بين مدل در اين پايان نامه از اختلاف زاويه جريان استاتور و شار روتور بهره گرفته شده است. طرح پيشنهادي كنترل موتور القايي به وسيله ي كنترل كننده پيش بين مدل با استفاده از محيط سيمولينك نرم افزار Matlab پياده سازي شده است. در ابتدا مدل رياضي موتور القايي ايجاد شده و سپس كنترل كننده پيش بين مدل حلقه بسته طوري طراحي شده است كه با تخمين زاويه فاز بين جريان استاتور و شار روتور در زمان آينده به طرز موثري موتور را كنترل مي كند.

194235

دانشگاه علم و صنعت ايران

سيستم‌هاي فشار قوي الكتريكي

دكتر داوود عرب خابودي