عنوان
ناوبري نسبي آرايش پرواز ماهواره ها با استفاده فيلتر كالمن كيوبيچر
نويسنده اصلي
محمود تقدسي فر
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در ناوبري نســبي ماهوارهها كه به عنوان يكي از مهم ترين كابردهاي فضــايي شــناخته ميشــود، روابط و
معادلات مدل ديناميكي ســـيســـتم پارامترهاي غيرخطي زيادي دارد بنابراين فيلترهاي كالمن غيرخطي
جايگزين فيلتر كالمن توسعه يافته شده است. در اين پژوهش مقايسهاي بين فيلترهاي كالمن كيوبيچر و بي
اثر انجام شده ا ست. در اين مقاي سه برتري فيلتر كيوبيچر در مقاي سه با فيلتر بياثر ن شان داده شده ا ست.
همچنين در اين پژوهش جهت بد ست آوردن مقادير صحيح و در ست مدل ديناميكي از رابط بين نرم افزار
STK و MATLAB استفاده شده است. با توجه به اينكه در حالت واقعي نويزها و اغشتاشات وارد بر سيستم
به صـورت نويز سـفيد نيسـتند، نويزهاي اسـتفاده شـده در اين پژوهش به صـورت رنگي مدل شـده اسـت.
همچنين پارامترهاي ديگر نيز به صورت همب سته در نظر گرفته شده ا ست تا شبيه سازي به حالت واقعي
نزديكتر با شد. اين فر ضيات سبب افزايش خطاي تخمين مي شود كه ميتوان با ارائه فيلتر كيوبيچر مقاوم،
دقت ســيســتم را در مواجهه با غيرخطي بودن روابط و همچنين نويزهاي رنگي بهبود بخشــيد. همچنين با
بهينه سازي فيلتر ارائه شده به روش توده ذرات شاهد بهبود نتايج و كم شدن خطا خواهيم بود.
شماره ركورد
194604
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
مهندسي هوافضا
استاد راهنما
دكتر كامران دانشجو