پياده سازي و انجام تست سخت افزار در حلقه (HIL) استراتژي كنترلي خودروي هيبريد الكتريكي پلاگ‌ين بر اساس الگوريتم منطق فازي به روش MBD

كارشناسي ارشد

كاهش تدريجي ذخاير نفت و افزايش مصرف انرژي در دهه‌هاي گذشته و مشكل آلودگي هوا باعث شده صنايع خودرو سازي به دنبال راه حلي براي كاهش وابستگي حمل و نقل به سوخت‌هاي فسيلي باشند. يكي از تكنولوژي‌هايي كه بهبود قابل توجهي در بهره‌وري كلي تبديل انرژي از سيستم انتقال قدرت ايجاد مي‌كند، هيبريد‌‌سازي خودروهاي معمولي مي‌باشد. در خودرو هيبريد دو منبع تامين توان مورد نياز خودرو، شامل موتورهاي الكتريكي و احتراقي وجود دارد. استراتژي كنترلي، ميزان سهم موتورهاي الكتريكي و احتراقي را در تامين توان مورد نياز خودرو، مشخص مي‌كند. در اين مطالعه از يك استراتژي كنترلي منطق فازي، جهت كاهش مصرف سوخت و افزايش بازدهي خودرو استفاده شده است. اين نوع كنترل‌كننده، براي شرايط عملكردي معين، كارامد مي‌باشد. در اين تحقيق، به بررسي درستي عملكرد استراتژي كنترلي منطق فازي ايجادشده براي يك خودرو هيبريد الكتريكي پلاگ‌ين، با استفاده از تست سخت‌افزار در حلقه به روش مدل-پايه پرداخته مي‌شود. جهت طراحي و تست استراتژي كنترلي از روش طراحي مدل-پايه استفاده شده است. با استفاده از روش طراحي مدل-پايه، مي‌توان مشكلات مربوط به كدنويسي الگوريتم كنترلي و كامپايلر را به طور كامل برطرف نمود و پروژه را ظرف مدت زمان كوتاهي به ثمر رساند. تست سخت‌افزار در حلقه، يكي از مراحل طراحي مدل-پايه مي‌باشد؛ كه با استفاده از آن مي‌توان مشكلات حافظه و سرعت، نرم‌افزار ورودي و خروجي، زمان‌بندي اجراي زمان واقعي را بررسي نمود. همچنين با ايجاد فيلتر نرم‌افزاري، ميزان نويز ناشي از افزايش فركانس داده‌برداري برد الكترونيكي و اغتشاش‌هاي محيطي، به طور قابل طور قابل توجهي كاسته شده و نتايج حاصل از تست سخت‌افزار در حلقه و شبيه‌سازي نرم‌افزاري، به يكديگر نزديك مي‌باشند. مدل خودور مورد استفاده در اين مطالعه، مدل خودور هيبريد الكتريكي پلاگ‌ين تهيه شده از مدل روبه عقب-جلو موجود در نرم‌افزار ادوايزر مي‌باشد، كه براي انجام تست سخت‌افزار در حلقه، آماده‌سازي شده است. برد الكترونيكي مورد استفاده، برد Arduino مي‌باشد كه با توجه به ملزومات مورد نياز، از قابليت‌هاي كافي برخوردار مي‌باشد.

194795

دانشگاه علم و صنعت ايران

طراحي كاربردي شاخه تخصصي ديناميك، كنترل و ارتعاشات

دكتر مرتضي منتظري قهجاورستاني