عنوان
كنترل بهينه سيستمهاي چند عامله در حضور اغتشاش با استفاده از يادگيري تقويتي
نويسنده اصلي
علي راهداريان
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در اين پژوهش يك روش كنترل گروهي مبتني بر يادگيري تقويتي براي حل مسئله همگام سازي براي سيستمهاي چند‌عامله پيرو-رهبر تحت اغتشاش ارائه شده است. يكي از كاستي‌ها‌ي روش‌ها‌يي كه براي كنترل سيستمهاي چند عامله وجود دارد آن است كه اثر مخرب اغتشاش در آن‌ها ناديده گرفته ميشود و سرعت همگرايي عامل‌ها قابل تعيين و تضمين نيست. در اين پژوهش الگوريتمي ارائه شده است كه هر دو كاستي را رفع ميكند . بدين منظور جهت تضمين همگرايي عامل‌ها به رهبر گروه با سرعت همگرايي مد نظر، يك روش كنترلي مبتني بر مشاهدهگر طراحي شدهاست تا از انتشار اثر اغتشاش در شبكه عامل‌ها جلوگيري بهعمل آورد. در اين پژوهش ، ابتدا مسئله با فرض در دسترس بودن ديناميك، به صورت مسئله كنترل بهينه فرموله ميشود. سپس با ارائه يك الگوريتم يادگيري تقويتي انتگرالي ، مسئله بصورت آنلاين و تنها با داده‌هاي سنسوري و بدون آنكه به دانستن معادله ديناميكي عامل‌ها نيازي باشد، حل ميشود. در انتها به كمك اثبات رياضي و نيز نتايج شبيه سازي نشان داده ميشود كه اين روش توانايي هم گام سازي عامل‌ها با سرعت مدنظر در شرايط حضور اغتشاش را دارد.
شماره ركورد
194989
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
كنترل
استاد راهنما
دكتر سعيد شمقدري