طراحي كنترل كننده مدل پيشبين براي سيستم مرتبه كسري با در نظر گرفتن اغتشاش محدود

كارشناسي ارشد

هدف اصلي اين پايان نامه طراحي كنترلكننده ردياب بهينه مقيد براي سيستم مرتبه كسري در حضور اغتشاش است. در اين پايان‌نامه روش كنترلي مدل پيشبين به‌عنوان يك روش كنترلي كارآمد براي كنترل سيستم مرتبه كسري خطي با اغتشاش محدود انتخاب‌شده است. روش كنترلي مدل پيشبين يك روش بهينه برخط باقابليت لحاظ كردن قيود است. در خانواده ي روش هاي مدل پيشبين، روش هاي متفاوتي براي مقابله با اثر اغتشاش و همچنين تضمين همگرايي حالت هاي سيستم به مقدار مطلوب ارائه‌شده است. اين روش كنترلي يك روش بر پايه مدل است كه داشتن مدل دقيق سيستم، شانس موفقيت اين روش را بالا مي‌برد. استفاده از حسابان مرتبه كسري براي مدل كردن سيستم ها باعث دقت مدل‌سازي مي‌گردد و اين امر ما را به سمت بهينگي مي برد. استفاده از اين حسابان در دهه هاي اخير موردتوجه مهندسين قرارگرفته است و اين به دليل آن است كه عليرغم داشتن پيچيدگي هاي بيشتر از حسابان مرتبه صحيح، مدل‌سازي دقيقتري فراهم مي‌كند و امكان اين را فراهم مي‌كند كه با مدل دقيقتر و كنترل‌كننده‌هاي دقيقتر، با خطا و هزينه كمتر قادر به كنترل سيستم ها باشيم. مدل فضاي حالت سيستم هاي مرتبه كسري، مدل هايي با ابعاد بينهايت ميباشند و اين امر امكان شبيهسازي كنترل پيش‌بين براي اين سيستم ها را از بين مي‌برد. در اين پژوهش با اتخاذ روشي، سيستم خطي مرتبه كسري به‌صورت يك سيستم خطي مرتبه صحيح با اغتشاش نوشته‌شده و براي مدل به‌دست‌آمده، كنترلكننده پيش‌بين مبتني برتيوب در حالت رديابي طراحي گرديده است. اين كنترل‌كننده پيشبين ميتواند خروجي سيستم مرتبه كسري را به هر حالت ماندگار قابل‌قبول ‌رساند و اگر رسيدن به اين حالت ماندگار با توجه به قيود شدني نبود، كنترل‌كننده خروجي سيستم را به نزديكترين حالت ماندگار شدني هدايت ميكند و اين امر با اضافه كردن حالت ماندگار مصنوعي به‌عنوان متغير تصميم، امكان‌پذير شده است. ارضاي قيود سيستم و همگرايي به همسايگي حالت ماندگار مطلوب با كمك رويكرد مبتني برتيوب تضمين‌شده است.

195222

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر سعيد شمقدري

كنترل

دكتر محمدرضا جاهدمطلق