پياده‌سازي واحد ديجيتال گيرنده FMCW جهت كاربردهاي خودروي هوشمند تحت بستر سخت‌افزاري با استفاده از VHDL

كارشناسي ارشد

در سال‌هاي اخير فناوري رادار كه عمدتاٴ در محصولات نظامي مورد استفاده قرار مي‌گرفت شروع به ظهور در بسياري از برنامه‌هاي غير نظامي نمود. صنعت خودرويي يكي از صنايعي است كه از اين فناوري استفاده مي‌كند. امروزه رادارهاي مختلفي در اتومبيل‌هاي نوين به‌كار مي‌روند تا يك رانندگي با ايمني بالا و افزايش كيفيت تجربه رانندگي براي راننده مهيا كنند. اين وسايل نقليه به سنسورهاي راداري قدرتمندي نياز دارند كه بتوانند اطلاعات دقيق اطراف وسيله نقليه را جمع آوري كند. تخمين سرعت و فاصله خودروها از امكانات موجود در خودروهاي هوشمند است براي انجام اين‌ مهم مي‌توان از روش‌هاي راداري و پردازش تصوير استفاده كرد با توجه مزاياي روش راداري و از همه مهمتر آن‌كه در روش راداري تحت يك الگوريتم مي‌توان همزمان سرعت و فاصله را تخمين زد بهتراست از اين روش استفاده شود. شكل سيگنال ارسالي تأثير بسزايي در كاهش حجم پردازش مورد نياز و تخمين همزمان سرعت و فاصله دارد. در[7,8,9] از شكل سيگنال ارسالي دندانه اره‌اي استفاده شده است بدين ترتيب درسيستم گيرنده ابهام درتشخيص فاصله و سرعت رخ مي‌دهد چون پس از پردازش سيگنال دندانه اره‌اي در گيرنده فقط مي‌توان يك مقدار فركانس ضربان بدست آورد كه اين مقدار فركانس هم ناشي از تأخيرانتشار(كه در اثر فاصله هدف ايجاد مي‌شود)و هم ناشي از فركانس داپلر است. به ‌كمك شكل سيگنال سينوسي فقط مي‌توان سرعت را تخمين زد. شكل سيگنال مثلثي، نوع ديگر سيگنال ارسالي است ابتدا سيگنال تك مثلثي شبيه‌سازي شده و مشاهده مي‌شود كه سرعت تخميني از دقت پاييني برخوردار است. استفاده از سيگنال ارسالي تركيبي مانند تركيب مثلثي و دندانه اره‌اي، مثلثي و سينوسي، چند مثلثي و يا مي‌توان از انواع ديگر روش‌هاي مدولاسيون فركانسي استفاده شود. سيگنال ارسالي دو مثلثي با زمان ارسال نابرابر براي هر مثلث شبيه‌سازي شده و مشاهده مي‌شود كه سرعت و فاصله تخميني از دقت بالايي برخوردار است. نتايج شبيه‌سازي نشان مي‌دهد كه ساختار سيگنال ارسالي تأثير مستقيمي در افزايش دقت سرعت و فاصله اندازه‌گيري شده دارد.

195553

دانشگاه علم و صنعت ايران

سيستم هاي الكترونيك ديجيتال

دكتر ستار ميرزاكوچكي