بهبود عملكرد كنترل كننده شارش توان راه آهن برقي با روش كنترلي مد لغزشي

كارشناسي ارشد

امروزه با توجه به سرعت، ظرفيت، ايمني بالا وهمچنين كاهش هزينه هاي اقتصادي، سيستم هاي حمل و نقل ريلي به خصوص در حوزه ي راه آهن برقي بين شهري بيش از پيش گسترش پيدا كرده اند. سيستم راه آهن برقي به واسطه وجود تجهيزات الكترونيك قدرت و ماهيت تكفاز بودن آن مشكلات كيفيت توان متعددي را به سيستم قدرت متصل به آن تحميل مي نمايد. نامتعادلي جريان و ولتاژ، هارمونيك ها، ضريب قدرت پايين و رزونانس از عمده مشكلات كيفيت توان ايجاد شده بواسطه سيستم تغذيه راه آهن برقي هستند. در تحقيقات پيشين راهكارهاي متعددي به منظور بهبود اين شاخص هاي كيفيت توان ارائه شده است. در اين پايان نامه ابتدا مروري بر مطالعات و تحقيقات پيشين انجام شده و مشكلات كيفيت توان شبكه راه آهن برقي مطرح شده است. سپس يك تئوري جبرانسازي با استفاده از سيستم بهبود دهنده كيفيت توان شبكه هاي تراكشن (Railway Power Conditioner) براي غلبه بر مشكلات كيفيت توان ارائه شده است. از آنجايي كه پيچيدگي سيستم راه آهن با سرعت بالا در حال افزايش است، بنابراين توصيف ويژگي هاي ديناميك اين سيستم ها با مدل هاي دقيق رياضي غير ممكن است. نظريه كنترل كلاسيك يا نظريه كنترل مدرن بر مبناي مدل دقيق رياضي استوار است. با توجه به خطاهاي و عدم قطعيت هاي سيستم راه آهن و متغير بودن بار هاي راه آهن برقي براي چالش هاي فوق، كنترل غيرخطي عملكرد بهتري در برابر عدم قطعيت هاي داخلي و خارجي نشان مي دهد. به همين دليل كنترل كننده مدلغزشي به دليل دقت، مقاومت، پايداري و پاسخ ديناميكي خوب، ماهيت سوئيچينگ ذاتي براي جبرانساز مطرح شده است. و به منظور اعتبار سنجي مطالعات شبيه سازي ارائه شده است.

195626

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل علائم

دكتر سيد سعيد فاضل