كنترل موقعيت يك آرايش ماهوارهاي بر اساس روش ساختار مجازي

كارشناسي ارشد

هطوركلي "به مجموعهاي شامل حداقل دو ماهواره كه تحت قوانين كنترلي براي رسيدن به هدفي مشخص با يكديگر در تعامل هستند يك آرايش ماهوارهاي گفته ميشود". يكي از اهداف مهم در 1 آرايشهاي ماهوارهاي كنترل موقعيت نسبي ماهوارهها )حفظ آرايش ( است از طرفي گاهي لازم 2 است در حين انجام مأموريت، پيكرهبندي آرايش تغيير كرده و يك آرايش جديد شكل گيرد كه اين خود هدف ديگري است. در ميان انواع ساختارهاي كنترلي براي كنترل آرايشهاي ماهوارهاي كاربرد ساختار مجازي به دليل برخي از ويژگيها ازجملهامكان ثابت نگاهداشتن ماهوارهها بهصورت دقيق براي برخي كاربردها مانند عكاسي از دوردست مناسب هست. بدين منظور در اين پاياننامه از يك ساختار مجازي و به همراه ديناميك نسبي غيرخطي موقعيت ماهوارهها در يك مدار بيضوي استفادهشده است و از يك كنترلكننده فيدبك حالت بهگونهاياستفادهشده است كه علاوه بر دنبال كردن مسير، حفظ آرايش در هنگام مانور را نيز مدنظر قرار دهد. سپس بهمنظور بهينهسازي پاسخ سيستم ازلحاظ ميزان مصرف سوخت و همچنين خطاي دنبال كردن، ضرايب كنترل كننده پيشنهادي توسط الگوريتم ژنتيك بهينهسازي گرديده است

195773

دانشگاه علم و صنعت ايران

برق - كنترل

دكتر حسين بلندي