بررسي كوتاه ترين مسير و سيستم جلوگيري از موانع براي خودروهاي خودران بر بستر اينترنت اشيا

كارشناسي ارشد

امروزه تصادفات جاده اي باعث آسيب رسيدن به تعداد زيادي از انسان ها مي شود و همچنين به دليل ترافيك جاده ها وقت انسان ها بيهوده تلف مي شود از اين رو به وجود آمدن و پيشرفت خودروهاي خودران داراي اهميت ويژه اي مي باشد. خودروهاي خودران نسل آينده ي ماشين هاي فعلي هستند. پيدا كردن مسير و جلوگيري از برخورد با موانع براي خودروهاي خودران امري حياتي است، تاكنون روش هاي مختلفي براي اين چالش ها معرفي شده است از اين رو در اين تحقيق به موضوع پيدا كردن كوتاه ترين مسير و جلوگيري از برخورد با موانع براي خودروهاي خودران مي پردازيم و يك معماري شامل خودروهاي خودران و ابر و ... ارائه مي دهيم كه با استفاده از سيستم فازي، مقياس پذيري آن را بهبود داده و نتايج را با شبيه سازي نشان مي دهيم. همچنين يك سيستم كنترلي فازي براي تعيين سرعت و شتاب مناسب خودرو با توجه به موانع طراحي مي كنيم كه با استفاده از آن قابليت معماري طرح شده افزايش پيدا مي كند

195859

دانشگاه علم و صنعت ايران

برق الكترونيك ديجيتال

آقاي دكتر كريم محمدي