عنوان
كنترل ∞𝑯 زمان محدود مبتني بر رويداد سيستم هاي كليدزن خطي خنثي
نويسنده اصلي
منيژه رضاپور سرمستاني
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
سيستم‌هاي كليدزن دسته‌اي از سيستم‌هاي هايبريد هستند كه داراي چند مود عملكردي با ديناميك متفاوت و يك قانون كليدزني براي تعويض مود فعال در لحظاتي موسوم به لحظات كليدزني مي‌باشد. اين سيستم‌ها به دليل امكان مدل‌سازي بسياري از پديده‌هاي فيزيكي و سيستم‌هاي صنعتي و نيز سهولت بررسي پايداري اهميت دارند. از سوي ديگر تأخير زماني شاخصه‌ي ذاتي بسياري از سيستم‌هاي ديناميكي است. سيستم‌هاي خنثي دسته‌اي از سيستم‌هاي تأخيردار زماني هستند كه در آن‌ها تأخير علاوه بر حالت در مشتق آن نيز وجود دارد. سيستم كليدزن با زيرسيستم‌هاي خنثي، كليدزن خنثي ناميده مي‌شود. مطالعه‌ي روش‌هاي پايدارسازي و كنترل اين سيستم‌ها از اهميت به‌سزايي برخوردار است.
در پژوهش پيش رو به كنترل H_∞ زمان‌محدود مبتني بر رويداد در يك سيستم كليدزن خطي خنثي با تأخيرهاي متغير با زمان پرداخته‌شده‌است. در بسياري از سيستم‌ها دغدغه‌ي اصلي رفتار سيستم در يك بازه‌ي زماني محدود و ثابت است. افزون بر آن كاهش اثر اغتشاش بر يك متغير خاص اغلب مطلوب است. بنابراين كنترل H_∞ زمان‌محدود بسيار حائز اهميت است. از سوي ديگر كنترل مبتني بر رويداد راهبرد كارآمدي است كه به علت كاهش انتقال داده به كنترل‌كننده (صرفاً در هنگام تشخيص رويداد) نسبت به استفاده از كنترل‌كننده‌ي آنالوگ و يا كنترل مبتني بر داده‌ي نمونه‌برداري‌شده (با تناوب زماني معين) موجب كاهش ميزان بار ترافيكي و اقدام كنترلي مي‌شود.
در اين پايان‌نامه ابتدا به پايدارسازي زمان‌محدود رؤيتگرمبنا‌ي سيستم كليدزن خنثي تحت سازوكار كنترلي مبتني بر رويداد پرداخته‌شده و در ادامه توسعه‌ي آن به پايدارسازي H_∞ زمان‌محدود رؤيتگرمبنا تحت سازوكار كنترلي مبتني بر رويداد انجام شده‌است. به اين منظور با استفاده از تابعيهاي لياپانوف-كراسوفسكي چندگانه شروط كافي تضمين‌كننده‌ي اهداف كنترلي در قالب نامساوي‌هاي خطي ماتريسي ارائه شده‌است كه بر مبناي حل آن‌ها علاوه بر دستيابي به تابعيهاي لياپانوف-كراسوفسكي متضمن پايداري، بهره‌ي كنترل‌كننده و بهره‌ي رؤيتگر حاصل مي‌شود. همچنين از رويكرد زمان اقامت متوسط براي طراحي سيگنال كليدزني بهره برده شده‌است. به اين منظور شرط كران پاييني براي زمان اقامت متوسط ارائه شده‌است به‌طوري‌كه تحت كليدزني برآورده‌كننده‌ي شرط مذكور، عملكرد مطلوب سيستم حاصل شود. در انتها دو مثال عددي براي نشان‌دادن كارايي روش پيشنهادي ارائه شده‌است.
شماره ركورد
196051
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
مهندسي برق-كنترل
استاد راهنما
دكتر محمدرضا جاهدمطلق