تشخيص عيب چند هدفه در سيستم الكتروپمپ بر مبناي مدل

كارشناسي ارشد

موضوع اصلي اين پروژه شامل دو بخش مدل سازي و تخمين پارامترها، تشخيص عيوب و جداسازي آنها در يك مجموعه الكتروموتور القايي و پمپ گريز از مركز مي باشد. بخش اول به مدل سازي مجموعه الكتروپمپ و تخمين پارامترهاي موتور القايي اختصاص دارد در اين بخش به منظور كنترل سرعت در مدل سازي مجموعه الكتروپمپ از كنترل برداري بدون سنسور سرعت استفاده شده است در اين پروژه براي تخمين پارمترهاي موتور القايي )مقاومت روتور و مقاومت استاتور( از يك فيلتر كالمن توسعه يافته ي دو ورودي با قابليت تخمين همزمان مقاومت روتور و استاتور، سرعت روتور و گشتاور بار يا همان گشتاور پمپ، استفاده شده است همچنين سيستم كنترلي تخمين سرعت موتور جايگزين سنسور سرعت شده است. بخش دوم به تشخيص عيوب و جداسدازي آنها در مجموعه الكتروپمپ اختصاص دارد براي اين منظور از روش هاي تشخيص عي مبتني بر سيگنال استفاده شده است در روش تشخيص عيب مبتني بر سيگنال از آناليز انتشار عيب به منظور بررسي تداخل ا ثر اغششاش و عيب استفاده شده است براي اين منظور با توجه به عيوب و اغتشاش هاي مورد بررسي كه شامل 10 عيب و 5 اغتشاش مي باشند ساختار سيستم الكتروپمپ با استفاده از يك دياگرام فيزيكي به 7 زير سيستم تقسيم بندي مي شود در هر يك از اين زير سيستم ها مجموعه اي از عيوب و اغتشاش ها محتمل است در بخش الكتريكي موتور عيوب تكفاز شدن، اتصال كوتاه سيم پيچي استاتور، شكستگي ميله روتور و مجموعه اغتشاش هاي عدم تعادل ولتاژ تغذيه، افزايش دامنه ولتاژ تغذيه و كاهش دامنه ولتاژ تغذيه در نظر گرفته شده است بعلاوه در بخش مكانيكي موتور القايي عيوب مربوط به ياتاقان و عدم تعادل روتور، در بخش شفت عيوب مربوط به ناهم راستايي موازي و سري در نظر گرفته شده است به صورت متقابل در بخش هيدروليكي پمپ گريز از مركز نيز عيب خشك كار كردن و در بخش ورودي پمپ عيب كاويتاسيون و اغتشاش هاي كاهش دبي و افزايش دبي در نظر گرفته شده اند اينها مجموعه اي از عيوب و اغتشاش ها در مجموعه ي الكتروپمپ مي باشند مهم ترين مرحله بعد از تشخيص عيب تحليل شدت خرابي آن عيب است براي اين منظور در ابتدا لازم است هر يك از عيوب با شدت هاي مختلف در سيستم ايجاد شده و يك بانك داده از ويژگي هاي مربوط به همان عيب تشكيل شود اين بانك داده به عنوان ورودي به الگوريتم تطتيقي عصبي-فازي داده مي شود و قواعد بر اساس آنها شكل مي گيرد خروجي اين سيستم فازي شامل سه تابع عضويت مختلف بوده كه شدت هر عيب را از حالت سالم تا حالت كاملاً معيوب دسته بندي مي كند.

196120

دانشگاه علم و صنعت ايران

-

مهندسي برق كنترل

دكتر جواد پشتان