موقعيت‌يابي با استفاده از ماهواره‌هاي موقعيت‌ياب جهاني و پياده‌سازي بر روي سخت افزار مبتني بر كد C

كارشناسي

سامانه موقعيت‌يابي جهاني (به انگليسي: Global Positioning System) با سرواژه جي‌پي‌اس (اختصاري GPS) سامانه‌اي براي يافتن موقعيت جغرافيايي است. اين سامانه متشكل از 32 ماهواره است كه به اين ماهواره‌ها نوستار (NAVSTAR) گفته مي‌شود. اساس كار دستگاه موقعيت‌ياب (جي‌پي‌اس) تعيين موقعيت است و اين كار با دريافت امواج ماهواره‌هاي موقعيت‌ياب كه در مدارهايي به دور كره زمين در چرخش هستند، انجام مي‌شود. گيرنده تجاري فاصله بين آنتن زميني تا ماهواره‌هاي مرتبط با گيرنده را تعيين مي‌كند. سپس با استفاده از دستكم 4 ماهواره موقعيت طول و عرض و بلندي، محل استقرار آنتن يا همان گيرنده تعيين مي‌شود. با استفاده از الگوريتم‌ها، برنامه‌نويسي به زبان C انجام شده و سپس با برد Beagle Bone Black اين فرايند انجام شده و در نهايت خروجي به كاربر اعلام مي‌شود.

196841

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي برق - كنترل

دكتر سعيد عبادالهي