عنوان
تجزيه و تحليل نقص پذيري در سيستم رباتهاي همكار و بررسي عملكرد اين سيستم در صورت وجود نقص در يكي از مفاصل
نويسنده اصلي
دهشيري زاده، محسن
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
رشته تحصيلي
مكانيك
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال ")،ونيزبه انگليسي
شماره ركورد
19719
گرايش رشته تحصيلي
(طراحي كاربردي)
دانشكده
مهندسي مكانيك
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان
استاد مشاور
محمدجعفر صديق
استاد راهنما
مهدي كشميري