تحليل ديناميكي و سيستماتيكي مكانيزم شش ميله ايStephenson براي زانوي انسان و ارائه روش رياضي در مكانيزم چهار ميله اي متقاطع جهت تعيين پروفيل ابتداي استخوان فمور(Femur)

كارشناسي ارشد

در اين پايان نامه تحليل ديناميكي و سينماتيكي مكانيزم شش ميله اي Stephenson و ارائه روش رياضي در مكانيزم چهار ميله اي متقاطع جهت تعيين پروفيل ابتداي استخوان فمور مدنظر است. مركز آني دوران، سرعت، شتاب، نيرو و مركز ثقل مربوط به هر عضو مكانيزم شش ميله اي تعيين مي شود. همينطور حركات مكانيزم چهار ميله اي، معادله پوش منحني عضو رابط و معادلات ارتباط دهنده بين حركات اعضاي مكانيزم و حركات زانو مشخص شده و مكانهاي مناسب جهت الصاق نشانگرها بر روي زانو تعيين مي شود.

198691

دانشگاه علم و صنعت ايران

مكانيك

دكتر سيد محمد رجايي