طراحي مفهومي سازه و بدنه يك خودروي خودران شش چرخ خارج جاده اي

كارشناسي ارشد

در اين پايان نامه به طراحي مفهومي سازه و بدنه براي يك خودروي بدون سرنشين شش چرخ كه هر يك از چرخ هاي آن توسط يك بازوي دوراني به صورت مستقل به بدنه متصل مي شود، پرداخته شده است. اتصال اين چنيني چرخ ها به بدنه اين امكان را به خودرو مي دهد تا به هنگام مواجه شدن با موانع بر سر راه، با تغيير موقعيت چرخ ها نسبت به هم و بالا و پايين بردن بعضي از آن ها از روي موانع عبور كند. به منظور طراحي اين خودرو در بخش اول، قابليت عبور خودروهاي شش چرخ بازويي در حالت كلي از روي موانع مختلف مانند انواع مانع پله اي، سكو و گودال مورد مطالعه قرار گرفته و ضمن بررسي تاثير پارامترهاي ابعادي خودرو بر روي اين قابليت، روند تعيين ابعاد مطلوب خودرو به منظور دست يابي به يك ارتفاع مانع يا عرض گودال قابل عبور مشخص تشريح شده است. در بخش دوم تعادل و پايداري اين خودروها حين بلند كردن چرخ ها و واژگوني استاتيكي آن ها بر روي سطوح شيب دار مورد بررسي قرار گرفته و شروط حفظ تعادل در وضعيت هاي مختلف بيان شده و تاثير پارامترهاي ابعادي و جرمي اين خودروها بر آستانه واژگوني آن ها در شيب هاي مختلف مشخص گرديده است. پس از شناخت و تعيين تاثير هر يك از پارامترها، ابعاد خودروي مورد نظر اين پايان نامه به گونه اي در نظر گرفته شده است كه اين خودرو قابليت عبور از مانع پله اي به ارتفاع يك متر و گودال به عرض ۱/۳ متر را داشته و همچنين از لحاظ استاتيكي امكان قرارگيري بر روي شيب طولي ۷۵ درجه و شيب عرضي ۶۰ درجه را داشته باشد. در بخش سوم با توجه به ابعاد خودرو و ميزان باري كه قرار است حمل كند، در ابتدا نيروهاي وارد بر خودرو و هر يك از قسمت هاي سازه اي آن مورد بررسي قرار گرفته و پس از تعيين بيشينه بارهاي وارده به روش تحليلي، نتايج اين بخش با نرم افزار آدامز مقايسه و صحه گذاري شده است. پس از آن به منظور تعيين شكل مطلوب سازه براي اين دست خودروها با در نظر گرفتن يك شاسي فضايي آلومينيومي اوليه براي خودرو، استحكام و سفتي پيچشي و خمشي آن با نرم افزار آباكوس بررسي شده و در ادامه با انجام بهينه سازي توپولوژي بر روي اين شاسي اوليه طرح نهايي شاسي با هدف كاهش وزن آن ارائه شده است، به گونه اي كه طرح نهايي حاصل از بهينه سازي با داشتن وزني حدود ۴۷ درصد طرح اوليه، همچنان از استحكام و صلبيت كافي برخوردار است. در ادامه اين بخش طراحي بازوها نيز انجام گرفته و استحكام آن ها نيز تحليل شده است. نتايج نشان مي دهد با توجه به سازه و بدنه طراحي شده، اين خودرو علاوه بر قابليت بالا براي عبور از موانع و تردد در سطوح شيب دار از استحكام به وزن مطلوبي نيز برخوردار است.

204259

دانشگاه علم و صنعت ايران

سازه و بدنه

دكتر جواد مرزبان راد