هيدروديناميك حاكم بر شناگر هاي مصنوعي: معرفي و بررسي يك مكانيزم شناگر

كارشناسي ارشد

در بررسي هاش صورت گرفته دربارۀ رژيم جريان، طبقه بندش هاش م تلفي اآ جمله سيالات ايده ال در برابر سيالات واقعي، سيال نيوتوني در مقابل سيال غير نيوتني، جريان هاش يك، دو و سه بعدش، جريان لزج در برابر جريان غير لزج، جريان داخلي در مقابل جريان خارجي، جريان ارام در برابر جريان اشفته، جريان پايدار در مقابل جريان ناپايدار و جريان تراكم ناپذير در مقابل جريان تراكم پذير صورت پذيرفته اسم. در اين پژوهش، با الاو گيرش اآ نمونه هاش موجود در طبيعم هم چون ميكرو اُرگاني م ها، به بررسي قابليم حركم شناگر هاش مصنوعيِ خود تحريك در ابعاد كوچك تر اآ يك هزارم متر و كوچك تر كه اصطلاحاً ميكرو شناگر ناميده مي شوند، پرداخته شده و مكانيزمي به عنوان مدل نيز معرفي گرديده اسم. هم چنين براش درك بهتر، نمودار هاش سرعم و م ير حركم اين ميكرو شناگر است راج گرديده اند. هدا اصلي اآ تعريف و حل چنين م ئله اش، به دسم اوردن م ير هاش حركم موجود براش اين مكانيزم با توجه به تغييرات هندسي و پارامتر هاش كنترلي اسم. در اين پژوهش، براش امكان سنجي حركم ميكرو شناگر، اآ تلفيقي اآ حل هاش تحليلي و عددش استفاده شده اسم، به اين صورت كه معادلات ديناميكي حاكم بر حركم ميكرو شناگر با معادلات ناوير-استوكس كه كنترل كنندۀ رژيم جريان مي باشد، كوپل شده و به صورت عددش حل شده اند. مي توان دريافم كه ارتباط ب يار معنا دارش بين اختلاا طول عضو هاش ميكرو شناگر با م ير حركم به دسم امده وجود دارد. هم چنين اختلاا فاآ و فركانس آاويه اش تغيير طول عضو ها نيز در تنوع م ير حركم مكانيزم نقش مهمي را باآش مي كند. در پايان نيز نتايج پژوهش كه در برگيرندۀ نمودار هاش موقعيم، سرعم و م ير حركم ميكرو شناگر اسم، در حالم هاش م تلف تغييرات هندسي و پارامتر هاش كنترلي، ارائه شده اند. با توجه به روند تغييرات م ير حركم ميكرو شناگر با تغييرات پارامتر هاش ياد شده مي توان فهميد كه دو دستۀ كلي اآ م ير حركم كه به صورت م ير هاش محدود و نامحدود ه تند، به دسم مي ايند.

204553

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي مكانيك گرايش تبديل انرژي

دكتر مجيد رجبي