مكانيابي با ابزارهاي اينترنت اشيا سلولي با استفاده از فيلتر كالمن

كارشناسي ارشد

مكانيابي همواره يكي از جذابترين موضوعات مهندسي كنترل و مخابرات بوده است. براي مكانيابي مي توان از تكنولوژيهاي متنوعي استفاده كرد كه يكي از آنها اينترنت اشيا سلولي و در اين پايان نامه NB-IoT است. ابزارهاي اصلي مكانيابي در اينجا دو برج مخابراتيNB-IoT و ماژول همراه كاربر Quectel BC95-G هستند كه از تكنيك توان سيگنال دريافتي يا همان RSS و يك مدل افت لگاريتمي بنام Hata-Okamura/COST231 استفاده مي كنند. در انتها و پس از انجام مكانيابي نيز فيلتر كالمن توسعه يافته را براي حذف نويز و رديابي متحرك بكار مي بريم.

204563

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر رضا وحيدنيا

برق-كنترل

دكتر سعيد عباداللهي