عنوان
طراحي كنترل جدول‌بندي بهره‌ي كليدزن براي سيستم‌هاي پارامتر متغير خطي نامعين
نويسنده اصلي
رضا ياوري
مقطع تحصيلي
دكتري تخصصي
چكيده
امروزه اهميت مدل‌سازي پارامتر متغير خطي(LPV) براي بيان سيستم‌هاي ديناميكي بر متخصصان و پژوهش‌گران حوزه‌ي كنترل پوشيده نيست. در اين ميان رويكرد جدول‌بندي بهره به عنوان يكي از مشهورترين روش‌هاي طراحي، در كنترل سيستم‌هاي متغير با زمان و غيرخطي مورد استفاده قرار گرفته است. بررسي نتايج استفاده از آن در منابع پيشين، حاكي از عملكرد مطلوب اين روش طراحي مي‌باشد. از سوي ديگر حضور نامعيني توسط عوامل مختلف در سيستم‌هاي امروزي امري اجتناب‌ناپذير است. وجود نامعيني در سيستم حلقه‌باز و متعاقباً حضور آن در محاسبه‌ي كنترل جدول‌بندي بهره مي‌تواند عملكرد مطلوب سيستم حلقه‌بسته را دچار چالش جدي نمايد. بررسي‌ها نشان مي‌دهد طراحي كنترل با راهبرد كليدزني مي‌تواند در مواجهه با نامعيني به بهبود عملكرد كنترلي بينجامد. هم‌چنين استفاده از اين روش در پژوهش‌هاي موجود موجب بهبود نتايج طراحي كنترل جدول‌بندي براي سيستم‌هاي پارامتر متغير خطي شده است. در اين رساله هدف آن است كه يك سيستم كنترل با رويكرد جدول‌بندي كليدزن براي سيستم‌هاي پارامتر متغير خطي نامعين ارائه شود. نتايج انجام اين پژوهش به استخراج يك آرايش وابسته به پارامتر براي سيستم كنترل منتهي مي‌شود. اين كار جهت دست‌يابي به عملكرد مناسب براي سيستم حلقه‌بسته در حضور نامعيني صورت مي‌گيرد. هم‌چنين مسئله‌ي غيردقيق بودن اندازه‌گيري پارامترهاي جدول‌بندي به عنوان كلاس خاصي از حضور نامعيني در سيستم پارامتر متغير خطي مي‌تواند مورد توجه قرار گيرد. لازم به ذكر است هدف بيان شده با انتخاب يك منطق كليدزني مناسب در فرايند طراحي دنبال خواهد شد. خلأهاي پژوهشي مراجع پيشين و عدم وجود تحقيقات كافي و مؤثر در اين زمينه، از اساسي‌ترين علت‌هاي انجام اين پژوهش است. نتايج آن در قالب بيان شرايط تحليل پايداري و طراحي كنترل با تكيه بر مباني جبر ماتريسي و ابزار بهينه‌سازي (ناتساوي‌هاي ماتريسي) ارائه مي‌شود كه روش حل مؤثر آن‌ها موجود است.
شماره ركورد
208808
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
استاد مشاور
دكتر آرش صادق زاده
رشته تحصيلي
برق گرايش كنترل
استاد راهنما
دكتر سعيد شمقدري